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龙图腾网获悉浙江名瑞机械有限公司申请的专利一种全自动M形袋给袋包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113184280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110620656.3，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权一种全自动M形袋给袋包装机是由林铭杰设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动M形袋给袋包装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架、转盘、子夹装置、上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置、立式给袋装置，其特征在于，所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组外子夹头组、两组内子夹头组、伸缩摆臂机构，所述左机夹座设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座设有第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，本发明的有益效果为：提供一种全自动M形袋给袋包装机，使M形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位，提高包装速度、质量、生产效率，缩小包装机整体体积，减少占地面积。

本发明授权一种全自动M形袋给袋包装机在权利要求书中公布了：1.一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可自转的转盘，所述转盘外周均布有若干组可跟随转盘进行同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，所述机架位于上袋装置远离转盘的一侧设有立式给袋装置，其特征在于：所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组结构对称的外子夹头组、两组结构对称的内子夹头组，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与转盘铰接，所述左机夹座位于与转盘铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与转盘铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与转盘铰接处作相对开合运动，两组外子夹头组分别位于左机夹座和右机夹座远离与转盘铰接处的端部，两组内子夹头组分别安装于左机夹座和右机夹座上且分布于外子夹头组与转盘之间，所述转盘安装有可分别与外子夹头组、内子夹头组联动并驱动外子夹头组、内子夹头组二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构，所述左机夹座、右机夹座各自远离与转盘铰接的端部铰接有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构，所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座远离第一啮合齿轮组一侧的第一机夹摆向导正杆、置于右机夹座远离第二啮合齿轮组一侧的第二机夹摆向导正杆，所述第一机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第一机夹摆向导正杆两端的铰接点、左机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第二机夹摆向导正杆两端的铰接点、右机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述上袋装置包括立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、分别与第一吸盘和第二吸盘联动并可控制第一吸盘和第二吸盘开合的开合组件，所述递袋机构还包括与开合组件联动并可驱动开合组件作转动的旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动。

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