灵动科技(北京)有限公司张硕获国家专利权
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龙图腾网获悉灵动科技(北京)有限公司申请的专利自主移动运输车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110649703.7，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权自主移动运输车及控制方法是由张硕;齐欧设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动运输车及控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自主移动运输车及控制方法。其中，所述自主移动运输车包括：车体；环境探测组件，设置于所述车体；所述环境探测组件包括可伸缩机构及环境探测单元；所述环境探测单元设置于所述可伸缩机构的伸缩端；所述可伸缩机构可沿远离所述车体的第一方向伸展以及沿靠近所述车体的第二方向收缩，所述第一方向与所述第二方向平行。本申请实施例提供的技术方案，可有效减少探测盲区，利于提高自主移动运输车的避障、定位能力，能够有效确保物体安全。
本发明授权自主移动运输车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动运输车，其特征在于，包括： 车体； 环境探测组件，设置于所述车体；所述环境探测组件包括可伸缩机构及环境探测单元；所述环境探测单元设置于所述可伸缩机构的伸缩端；所述可伸缩机构可沿远离所述车体的第一方向伸展以及沿靠近所述车体的第二方向收缩，所述第一方向与所述第二方向平行； 控制器，用于：当所述车体上承载有物体时，根据所述环境探测单元的探测数据，确定所述物体的超出端面超出所述环境探测单元的超出长度；其中，所述超出端面是指所述物体沿远离所述车体的第一方向超出所述环境探测单元的端面；根据所述超出长度，控制所述可伸缩机构沿远离所述车体的第一方向伸展，以使所述环境探测单元超出所述物体的超出端面设置； 其中，所述车体包括车主体和用于承载所述物体的叉齿部；在所述车主体顶部设有环境探测单元及旋转机构，所述旋转机构用于控制相对应的环境探测单元旋转换向；以及，在所述叉齿部的远离所述车主体的远端设置有所述环境探测组件，且其中的所述可伸缩机构是被控制为根据所述物体的高度沿朝上方向进行伸展，以使相应的所述环境探测单元超出所述物体的顶部。
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