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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种具有伺服推尾装置的试样剪及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110708652.0，技术领域涉及：B23D15/06；该发明授权一种具有伺服推尾装置的试样剪及其控制方法是由丁海绍;季宁;朱剑恩;张颖设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有伺服推尾装置的试样剪及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有伺服推尾装置的试样剪及其控制方法，包括支架、推尾机构和传感器机构；所述支架设于所述试样剪的入口端；所述推尾机构设于所述支架上，并与所述试样剪的PLC相连接；所述传感器机构设于所述试样剪的入口端、出口端，用以检测钢板的位置。本发明实现对尾端取样的精确定尺和尾部短尺钢板清除下剪刃刀台面的功能。

本发明授权一种具有伺服推尾装置的试样剪及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有伺服推尾装置的试样剪，其特征在于：包括支架、推尾机构和传感器机构； 所述支架设于所述试样剪的入口端； 所述推尾机构设于所述支架上，并与所述试样剪的PLC相连接； 所述传感器机构设于所述试样剪的入口端、出口端，用以检测钢板的位置， 所述推尾机构包括上固定座、连杆结构、下摆动座、支撑座、线轨、推杆、推头、第一伺服电动缸和第二伺服电动缸； 所述上固定座设于所述支架上； 所述推头上设有调节螺栓； 所述连杆结构的一端连于所述上固定座上，另一端连于所述下摆动座上； 所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆； 所述第一连杆、所述第二连杆的上端连于所述上固定座上，下端连于所述下摆动座上，形成双连杆机构， 所述支撑座设于所述支架的端部，所述第二伺服电动缸设于所述支撑座上，所述第二伺服电动缸的活塞与所述下摆动座连接，控制第二伺服电动缸的伸缩，通过双连杆机构将下摆动座上下移动，在任意高度停留； 所述线轨设于所述下摆动座的下方，所述推杆设于所述线轨上，所述第一伺服电动缸设于所述下摆动座的内部，所述第一伺服电动缸的活塞与所述推杆连接，控制第一伺服电动缸的伸缩，将推杆横向移动，在任意水平位置停留； 所述推头设于所述推杆朝所述试样剪方向的端部，推头因重力原因头部往下扣，通过调节螺栓调节推头的高低位置；当推杆往前推时，推头的位置随着输送辊道面做稍微上下摆动，保证再推薄板时钢板不会插入推头的下方， 所述传感器机构包括第一激光传感器和第二激光传感器； 所述第一激光传感器设于所述支架上； 所述第二激光传感器设于所述试样剪的出口端接料台的定尺机上。

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