华为技术有限公司张代齐获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113661495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001805.6，技术领域涉及：G06V40/19；该发明授权视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆是由张代齐;张国华;袁麓;郑爽;李腾;黄为设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆。本申请通过包含用户眼睛的第一图像获得用户的眼睛三维位置，通过显示屏上的标定位置或者包含用户看到的车外场景的第二图像获得用户的注视点三维位置，并由用户的眼睛三维位置和注视点三维位置获得准确度较高的第二视线方向，有效提升了用户视线估计的准确性，且可适用于座舱场景。此外，本申请还利用包含用户的第二视线方向和其第一图像的优化样本，通过小样本学习方法优化视线追踪模型，提升了视线追踪模型针对特定用户的视线估计精度，能够获得对于特定用户准确性较高的视线追踪模型。
本发明授权视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种视线校准方法，其特征在于，包括： 根据第一摄像头采集的包含用户眼睛的第一图像，获得用户的眼睛三维位置和第一视线方向； 根据所述眼睛三维位置、第一视线方向、第一摄像头的外参和第二摄像头的外参与内参，获得用户在第二图像中的注视区域，所述第二图像由所述第二摄像头采集且包含用户看到的车外场景； 根据用户在第二图像中的注视区域和所述第二图像，获得用户在第二图像中注视点的位置； 根据所述注视点的位置、所述第二摄像头的内参，获得用户的注视点三维位置； 根据所述注视点三维位置和所述眼睛三维位置，获得用户的第二视线方向，所述第二视线方向作为校准后的视线方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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