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龙图腾网获悉格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利自动插装设备及空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113725695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110903979.3，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权自动插装设备及空调器是由阙昌力;粟龙;杨广明;田润;王君;周浩设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动插装设备及空调器在说明书摘要公布了：本发明公开了自动插装设备及空调器，自动插装设备包括：插件运输装置，其用于将插件运送至插装工位，插件上设有插孔；供料装置，其用于将已加工物料运送至预备工位，已加工物料设有与插孔插接配合的引脚；移动导向装置，其包括：用于搬送已加工物料的移动机构、以及引导已加工物料的引脚对准插孔的导向机构，导向机构设有可打开或闭合的导向孔，已加工物料的引脚向下插到插孔时，导向孔位于插件的插孔和已加工物料的引脚之间，且导向孔与插件的插孔轴向对齐。本发明能够实现物料的自动插装，生产效率高，且产品质量好。

本发明授权自动插装设备及空调器在权利要求书中公布了：1.自动插装设备，其特征在于，包括： 插件运输装置，其用于将插件运送至插装工位，所述插件上设有插孔； 供料装置，其用于将整流桥运送至预备工位，所述整流桥设有与所述插孔插接配合的引脚； 移动导向装置，其包括：用于搬送所述整流桥的移动机构、以及引导所述整流桥的引脚对准所述插孔的导向机构，所述导向机构设有可打开或闭合的导向孔，所述整流桥的引脚向下插到所述插孔时，所述导向孔位于所述插件的插孔和所述整流桥的引脚之间，且所述导向孔与所述插件的插孔轴向对齐； 所述移动导向装置还包括：第二检测相机，所述移动机构将所述整流桥移动到所述插装工位上方时，所述第二检测相机对所述插件的插孔进行识别定位，所述导向机构跟随所述移动机构同步运动，所述移动机构接收所述第二检测相机的检测信号并调整所述整流桥和所述导向机构的位置； 所述移动机构、所述导向机构以及所述第二检测相机均安装在四轴机器人上，所述四轴机器人设有夹具组件，所述夹具组件设有第一机械臂和第二机械臂，所述移动机构通过第一升降电动件安装在所述第一机械臂上，所述导向机构通过第二升降电动件安装在所述第二机械臂上，所述移动机构和所述导向机构相对设置； 其中，所述整流桥朝向所述导向机构的一侧设有水平伸出的引脚，所述导向机构的导向孔向所述整流桥的引脚伸出，所述引脚的末端向下折弯形成工作部，所述工作部穿过所述导向孔插入所述插孔中。

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