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龙图腾网获悉易美构有限公司申请的专利用于配准3D牙科数据的自动化方法以及具有用于执行该方法的程序的计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110971128.2，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权用于配准3D牙科数据的自动化方法以及具有用于执行该方法的程序的计算机可读介质是由崔真赫;金汉罗;孙泰根;金荣俊设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于配准3D牙科数据的自动化方法以及具有用于执行该方法的程序的计算机可读介质在说明书摘要公布了：一种用于配准3D三维牙科数据的自动化方法，包括：提取CT计算机化断层扫描数据的标志点；提取数字印模模型的扫描数据的标志点；确定表示患者眼睛和鼻子的方向的向上矢量，并且标识所述扫描数据的所述标志点的左边和右边；提取所述扫描数据的牙齿部分；在所述CT数据的样条曲线上搜索所述扫描数据的源点，以生成候选目标点组；以及将与所述CT数据的所述标志点具有最小误差的所述候选目标点组确定为最终候选。

本发明授权用于配准3D牙科数据的自动化方法以及具有用于执行该方法的程序的计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于配准3D三维牙科数据的自动化方法，所述方法包括： 提取CT计算机化断层扫描数据的标志点； 提取数字印模模型的扫描数据的标志点； 确定表示患者眼睛和鼻子的方向的向上矢量并且标识所述扫描数据的表示患者牙齿的左边最外点的左边牙齿标志点和表示患者牙齿的右边最外点的右边牙齿标志点； 提取所述扫描数据的牙齿部分； 在所述CT数据的样条曲线上搜索所述扫描数据的源点，以生成候选目标点组；以及 将与所述CT数据的所述标志点具有最小误差的所述候选目标点组确定为最终候选； 其中提取所述扫描数据的牙齿部分包括： 当所述扫描数据表示上颌骨数据时，提取所述扫描数据的第一标志点、第二标志点和第三标志点之中的在所述向上矢量的方向上的最高点， 将所述扫描数据切割成在从所述最高点沿所述向上矢量的正方向移动第一距离的点处具有所述向上矢量的法向矢量的平面；以及 将所述扫描数据切割成在从所述最高点沿所述向上矢量的负方向移动第二距离的点处具有所述向上矢量的法向矢量的平面； 当所述扫描数据表示下颌骨数据时，提取所述扫描数据的所述第一标志点、所述第二标志点和所述第三标志点之中的在所述向上矢量的所述方向上的最低点， 将所述扫描数据切割成在从所述最低点沿所述向上矢量的正方向移动所述第一距离的点处具有所述向上矢量的法向矢量的平面；以及 将所述扫描数据切割成在从所述最低点沿所述向上矢量的负方向移动所述第二距离的点处具有所述向上矢量的法向矢量的平面； 其中从所述扫描数据的所述第二标志点到右边牙齿标志点的矢量被定义为并且从所述第二标志点到左边牙齿标志点的矢量被定义为 将所述扫描数据切割成在从所述右边牙齿标志点沿的方向移动第三距离的点处具有的法向矢量的平面；以及 将所述扫描数据切割成在从所述左边牙齿标志点沿的方向移动所述第三距离的点处具有的法向矢量的平面。

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