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龙图腾网获悉江苏集萃智能集成电路设计技术研究所有限公司申请的专利微控制器的单线仿真装置和编码解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113741217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111119963.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权微控制器的单线仿真装置和编码解码方法是由张立新;刘阳阳;杨棒棒;宁尚波;赵海;吕超英设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本微控制器的单线仿真装置和编码解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微控制器的单线仿真装置及其编码解码方法，其便于仿真器与微控制器连接，可降低仿真器开发难度，单线仿真装置包括仿真器，仿真器分别连接微控制器、上位机，仿真器与微控制器为单线连接，单线的一端连接微控制器的调试端口，另一端连接仿真器的一个通信管脚，仿真器通过USBHID设备与上位机连接，仿真器中包括控制器、时钟、定时器等硬件模块，编码解码方法包括：仿真器与微控制器的编码方法、通信方法、解码方法，编码方法中，仿真器与微控制器的通信协议采用曼彻斯特编码，对曼彻斯特编码进行解码时，使用定时器的捕获功能，仿真器接收微控制器发送的数据并解码时，通过定时器的捕获方式在中断程序中进行解码。

本发明授权微控制器的单线仿真装置和编码解码方法在权利要求书中公布了：1.一种编码解码方法，所述方法包括：仿真器与微控制器的编码方法、通信方法、解码方法，其特征在于， 所述编码方法中，所述仿真器与所述微控制器的通信协议采用曼彻斯特编码； 对所述曼彻斯特编码进行解码时，使用所述仿真器中的定时器的捕获功能，通过所述仿真器中控制器的通信管脚与所述微控制器进行单线通信，所述通信方法包括：控制所述仿真器的通信管脚的输出模式、输入模式，当所述通信管脚处于所述输出模式时，所述仿真器发送数据给所述微控制器，当所述通信管脚处于所述输入模式时，所述微控制器发送数据给所述仿真器； 所述仿真器接收所述微控制器发送的数据并解码时，通过定时器的捕获方式的中断程序中进行解码，所述解码方法包括：B1、数据初始化，所述数据包括接收到的接收数据位数，记为count_int，初值为0，所述微控制器发送一位数据的周期，记为capture_T，所述微控制器发送一位数据的半周期，记为in_half_T，初值为0，解码出错，记为debug_error，定时器的前一次计数数值，记为capture_value1、定时器的当前计数数值，记为capture_value2，初值均为0，所述通信管脚的上升沿、下降沿之间的时间差，记为capture_value，当前所述通信管脚的电平值，记为io_value，高电平为1，低电平为0，256个接收数据的数组，记为capture_data[256]，用于存储接收到的所述接收数据； B2、进入中断； B3、判断所述通信管脚的电压是否符合条件，即判断所述通信管脚的电平是否为高电平1，若是，则设置所述通信管脚的时钟信号的下降沿触发，所述通信管脚高电平值为1，反之，则设置所述通信管脚时钟信号的上升沿触发，所述通信管脚的电平值为0； B4、获取所述定时器的当前计数数值，所述通信管脚的上升沿与下降沿之间的时间差为所述定时器的当前计数数值减去所述定时器的前一次计数数值； B5、判断所述接收数据的位数是否等于零，若是，则所述接收数据的数组等于当前所述通信管脚的电平值，接收到的所述接收数据的位数累计加1，中断返回，若否，则进入步骤B51： B51、如果capture_T-2=capture_value=capture_T+2，则： a、如果in_half_T=1，则debug_error=1，中断返回； b、如果in_half_T=0，则capture_data[count_int]=io_value，所述接收数据的位数累计加1，中断返回； B52、如果capture_T2-2=capture_value=capture_T2+2，则： a、如果in_half_T=0，则in_half_T=1，中断返回； b、如果in_half_T=1，则capture_data[count_int]=io_value，所述接收数据的位数累计加1，in_half_T=0中断返回； B53、capture_value值超出预先设定阈值范围，则debug_error=1，中断返回； B6、中断返回，下次接收到中断信号时重复所述步骤B1； 数据接收完成后，再将所述数组capture_data[256]中的值进行组合，得到所需的解码数据。

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