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龙图腾网获悉成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255624.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法是由夏朝禹;钟建华;杨春嵘;周自力;侯昌波;裴锡凯;郝育松;郭春波;范丽娟设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法，包括以下步骤：S1，获取待处理视频；S2，计算得到待处理视频的瞬时灰度拉普拉斯逼近，并根据瞬时灰度拉普拉斯逼近计算得到所待处理视频的帧间瞬时灰度，进而得到运动目标的样本集合；S3，利用光流密度聚类对运动目标的样本集合进行像素点凝聚，得到凝聚结果；凝聚结果包括L个聚类；每个聚类表示一个运动目标；S4，利用L个跟踪框对L个运动目标进行一一对应标记；S5，利用跟踪算法依次对标记的L个运动目标进行实时跟踪。本发明能够自动识别并标记场面移动目标；实时场面目标视觉跟踪，避免维数灾难；减少目标运动、姿态变化、遮挡和光照变化对跟踪性能的影响。

本发明授权一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取待处理视频； S2，计算得到所述待处理视频的瞬时灰度拉普拉斯逼近，并根据所述瞬时灰度拉普拉斯逼近计算得到所述待处理视频的帧间瞬时灰度，进而得到运动目标的样本集合； S3，利用光流密度聚类对所述运动目标的样本集合进行像素点凝聚，得到凝聚结果；所述凝聚结果包括L个聚类；每个聚类表示一个运动目标； S4，利用L个跟踪框对L个运动目标进行一一对应标记； S5，利用跟踪算法依次对标记的L个运动目标进行实时跟踪； 所述步骤S2具体包括： 令cov2表示二维卷积核，对于任意时间像素值，第n-th迭代各微变量的一阶微分表示为： 定义： 计算得到所述待处理视频的瞬时灰度拉普拉斯逼近为： 根据所述第n-th迭代各微变量的一阶微分和所述瞬时灰度拉普拉斯逼近可得瞬时灰度为： 根据所述帧间瞬时灰度可得运动目标的样本集合为： length表示维度算子； 其中，Qξ，η，t表示坐标ξ，η在任意时间像素值；α，β分别为x轴和y轴的瞬时灰度，表示为拉普拉斯算子，λ为平滑因子，radius表示凝聚半径，Γ为最小凝聚像素，Alpha表示横坐标比例因子。

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