宁波均联智行科技股份有限公司乐海平获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波均联智行科技股份有限公司申请的专利一种车载相机内外参数标定的方法及车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257024.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载相机内外参数标定的方法及车载终端是由乐海平设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载相机内外参数标定的方法及车载终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车载相机内外参数标定的方法以及车载终端，其中，方法包括：接收用户对车载终端输入的指令信息，根据指令信息，控制投影设备在车辆挡风玻璃上投影车载终端中预先存储的多张第一标定图片,多张第一标定图片是从不同拍摄角度对同一参考物进行拍摄得到的，获取车载相机拍摄多张第一标定图片得到的多张第二标定图片，基于多张第二标定图片，计算车载相机的内外参数，无需获取特定标定物或者从特定位置获取标定物，能够灵活标定车载相机的内外参数，使得标定结果更加准确。
本发明授权一种车载相机内外参数标定的方法及车载终端在权利要求书中公布了：1.一种车载相机内外参数标定的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户对车载终端输入的指令信息； 根据所述指令信息，控制投影设备在车辆挡风玻璃上投影所述车载终端中预先存储的多张第一标定图片,所述多张第一标定图片是从不同拍摄角度对同一参考物进行拍摄得到的； 获取所述车载相机拍摄所述多张第一标定图片得到的多张第二标定图片； 基于所述多张第二标定图片，计算所述车载相机的内外参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波均联智行科技股份有限公司，其通讯地址为：315040 浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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