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龙图腾网获悉苏州尊恒半导体科技有限公司申请的专利一种挂具转移机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550069.X，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种挂具转移机械手是由孙彩霞;肖锦成;杨春阳设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂具转移机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种挂具转移机械手，该装置包括横移轨道、辅助导轨和挂具主体，所述横移轨道的内部固定安装有防护钢带，所述防护钢带的顶部滑动安装有行走机构，还包括：所述行走机构的外部一侧固定安装有贴合板，所述贴合板的内部一侧设置有转动组件，所述贴合板的内部另一侧设置有锁紧组件；所述转动组件包括竖杆、齿轮和固定环，在行走机构停机时，齿轮停转，摩擦板也会复位压紧在横移轨道的外侧，从而便于对贴合板和行走机构快速停止，提高了设备在大负载情况下的停止稳定性，解决了机械手在转移大负载工件时，整体的稳定性也会下降，甚至导致机械手在停止时失去平衡，不便于挂具的稳定转移使用的问题。

本发明授权一种挂具转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种挂具转移机械手，包括横移轨道（1）、辅助导轨（2）和挂具主体（13），所述横移轨道（1）的内部固定安装有防护钢带（3），所述防护钢带（3）的顶部滑动安装有行走机构（4）； 其特征在于，还包括： 所述行走机构（4）的外部一侧固定安装有贴合板（5），所述贴合板（5）与横移轨道（1）的外部一侧贴合，所述贴合板（5）的内部一侧设置有转动组件（6），所述贴合板（5）的内部另一侧设置有锁紧组件（7）； 所述转动组件（6）包括竖杆（62）、齿轮（63）和固定环（64），在行走机构（4）移动时，会带动齿轮（63）和竖杆（62）转动，所述锁紧组件（7）包括钢绳（71）、连接板（74）和摩擦板（76），在竖杆（62）带动固定环（64）转动时，固定环（64）对钢绳（71）收卷，从而使得摩擦板（76）解除对横移轨道（1）的限位压紧，在行走机构（4）停机时，齿轮（63）停转，摩擦板（76）也会复位压紧在横移轨道（1）的外侧，从而便于对贴合板（5）和行走机构（4）快速停止，提高了设备在大负载情况下的停止稳定性； 所述贴合板（5）的内部开设有底槽，所述横移轨道（1）的外部一侧固定连接有齿条（61），所述竖杆（62）转动连接在底槽的内底面一侧，所述齿轮（63）固定连接在竖杆（62）的顶端，所述固定环（64）转动安装在竖杆（62）的外侧，所述固定环（64）的顶部和底部对称固定连接有转动环（65），所述转动环（65）通过轴承与竖杆（62）固定安装； 所述底槽的内底面中间固定安装有导轮（72），所述钢绳（71）的一端与固定环（64）的外侧固定连接，所述钢绳（71）的另一端与连接板（74）固定连接，导轮（72）用于对钢绳（71）导向，所述连接板（74）与底槽的内壁之间固定安装有弹簧三（73），所述连接板（74）的内部对称滑动安装有滑杆（75），所述滑杆（75）与摩擦板（76）固定连接，所述滑杆（75）的外侧套接有弹簧四（77），所述弹簧四（77）的两端分别与连接板（74）和摩擦板（76）固定连接； 所述滑杆（75）不少于两个，所述摩擦板（76）远离连接板（74）的一侧中部开设有吸附槽（78），所述底槽的内部对称固定安装有固定箱（79），所述连接板（74）远离摩擦板（76）的一侧对称固定连接有U形杆（710），所述U形杆（710）远离连接板（74）的一端穿过固定箱（79）固定连接有活塞板（711）； 所述活塞板（711）与固定箱（79）的内壁贴合，所述固定箱（79）靠近吸附槽（78）的一侧固定安装有连接软管（712），所述摩擦板（76）的内部对称开设有连通槽（713），所述吸附槽（78）与两个所述连通槽（713）相连通，所述连接软管（712）远离固定箱（79）的一端与连通槽（713）相连通，所述连接软管（712）为倾斜设置。

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