南昌大学杨烈获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种驾驶场景风险评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510563018.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种驾驶场景风险评估方法及系统是由杨烈;徐舰;吴晓建;李红艳;刘海涛;李婧;张庭芳设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶场景风险评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驾驶场景风险评估方法及系统，方法包括：通过图像特征提取模块对输入的原始图像进行特征提取，并通过3D点云特征提取模块对输入的3D点云进行特征提取，以分别生成对应的图像特征以及3D点云特征；基于交叉注意力算法通过特征融合模块对图像特征以及3D点云特征进行特征融合处理，并通过中心向量约束模块对来自不同域的特征在特征空间中服从近似相同的分布，以对应生成若干不同类别的样本；在风险等级评估模块中添加附件角度余量惩罚，以使若干不同类别的样本之间形成对应的角度间隔，并根据角度间隔的大小评估出对应的风险等级。本发明能够客观、准确的评估出对应的驾驶场景风险等级，对应提升了用户的使用体验。
本发明授权一种驾驶场景风险评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶场景风险评估方法，其特征在于，应用于图像特征提取模块、3D点云特征提取模块、特征融合模块、中心向量约束模块以及风险等级评估模块，所述方法包括： 通过所述图像特征提取模块对输入的原始图像进行特征提取，并通过所述3D点云特征提取模块对输入的3D点云进行特征提取，以分别生成对应的图像特征以及3D点云特征； 基于交叉注意力算法通过所述特征融合模块对所述图像特征以及所述3D点云特征进行特征融合处理，并通过所述中心向量约束模块对来自不同域的特征在特征空间中服从近似相同的分布，以对应生成若干不同类别的样本； 在所述风险等级评估模块中添加附件角度余量惩罚，以使若干所述不同类别的样本之间形成对应的角度间隔，并根据所述角度间隔的大小评估出对应的风险等级。
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