动态AD有限责任公司P·S·R·埃弗里尔拉获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利运载工具、用于运载工具的方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556225.X，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质是由P·S·R·埃弗里尔拉设计研发完成，并于2019-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。除了其他方面，描述了用于运载工具的导航期间的、地图中的环境特征的自动注释的技术。该技术包括由位于环境内的运载工具接收环境的地图。运载工具的多个传感器接收传感器数据和语义数据。传感器数据包括环境的多个特征。生成多个特征中的特征的几何模型。该特征与环境中的可行驶区域相关联。从可行驶区域提取可行驶段。可行驶段被分成多个几何块，其中每个几何块对应于可行驶区域的特性，并且特征的几何模型包括多个几何块。使用语义数据对几何模型进行注释。带注释的几何模型嵌入在地图中。
本发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 使用位于环境中的运载工具的一个或多个处理器，接收所述环境的地图； 通过所述运载工具的一个或多个传感器，接收传感器数据，其中所述传感器数据包括三维数据即3D数据； 从所述传感器数据提取语义数据和所述环境的多个特征； 使用所述一个或多个处理器，根据所述传感器数据生成所述多个特征中的特征的几何模型，所述生成包括： 使用所述一个或多个处理器，将所述特征与所述环境内的可行驶区域相关联； 使用所述一个或多个处理器，从所述可行驶区域提取至少一个可行驶段； 使用所述一个或多个处理器，基于所述3D数据的强度值或颜色模型来将所述至少一个可行驶段分成与所述可行驶区域的特性相对应的多个几何块；并且 使用所述一个或多个处理器，将所述多个几何块叠加在所述3D数据上，以生成包括所述多个几何块中的几何块的并集的多边形； 使用所述一个或多个处理器，利用所述语义数据和包括所述多个几何块中的几何块的并集的多边形来对所述几何模型进行注释；以及 使用所述一个或多个处理器，将带注释的几何模型嵌入在所述地图中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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