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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110988887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911352819.3，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法是由江先军;许霁;赵勰;石海泉;马天平设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法，可用于对沉船信标和飞机黑匣子信标进行搜寻和定位，其包括矢量水听器阵、水密电子舱、承重光电复合缆、光电调制解调器、便携式处理器、GPS定位仪；其利用矢量水听器的测向原理来对失事船只或者飞机的黑匣子信标进行测向，再结合异地的多次测向结果和GPS定位仪输出的测量点位置，采用多点交汇及坐标转换方法来估计出声信标的绝对位置，是实施对失事船只和失事飞机进行救援的前提条件。本搜救声呐成本低廉、系统构成简单，可在参与救援的直升机或者船只上吊放使用。

本发明授权一种吊放式搜救声呐装置、系统和方位测量方法在权利要求书中公布了：1.一种吊放式搜救声呐系统，其特征在于，包含湿端模组、干端模组和与二者连接的承重光电复合缆， 湿端模组，用于测量水下声场中的声学信号、获取声场的矢量信息，并将矢量信息处理后转换成网络数据包通过承重光电复合缆传输至干端设备； 干端模组，用于从所述网络数据包中将声压通道和矢量通道的FFT测量结果中获得每一个频点的方位信息，通过信标脉冲信号时间频率点、有效脉冲信号处的方位结果，处理得绝对方位结果； 所述湿端模组，还用于获取湿端模组内的三轴姿态数据，并由FPGA来实现主控电路，以完成增益控制、供电控制、多路矢量阵元信号相加、多路信号的FFT运算、异步串行通信、数据打包和网络通信；所述干端模组，还用于抓取湿端模组上传的网络数据包，解析数据包后获得声压通道和矢量通道的FFT结果以及姿态传感器数据，采用声压振速共轭互谱方法获得每一个频点的方位信息，再利用声压通道的时谱图获取有效的信标脉冲信号时间频率点，对有效脉冲信号处的方位结果采用阈值抽取方法进行统计方位估计，最后结合姿态传感器的数据进行坐标转换，将相对测量方位转换为指北绝对方位，并记录下当前GPS定位仪的测量点坐标数据和绝对方位结果。

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