广州力多机器人智能科技有限公司汪冬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利除锈装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111250484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010022454.4,技术领域涉及:B08B7/02;该发明授权除锈装置是由汪冬设计研发完成,并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本除锈装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种除锈装置,包括驱动机构及多个并列设置的除锈单元,每一除锈单元包括弹头及与所述弹头连接的除锈单元本体,所述弹头的一端形成敲击部,所述弹头在所述驱动机构的驱动下相对于所述除锈单元本体做往复运动;该除锈装置体积小,占地少。
本发明授权除锈装置在权利要求书中公布了:1.一种除锈装置,其特征在于,包括驱动机构及多个并列设置的除锈单元,每一除锈单元包括弹头及与所述弹头连接的除锈单元本体,所述弹头的一端形成敲击部,所述弹头在所述驱动机构的驱动下相对于所述除锈单元本体做往复运动; 所述除锈装置包括多个互相独立运动的除锈模组,每个除锈模组包括多个同步运动的所述除锈单元; 所述除锈装置还包括安装支架,每个所述除锈模组还包括模组支架,所述除锈单元固定在所述模组支架上,所述模组支架与所述安装支架活动连接,所述模组支架相对于所述安装支架可沿所述弹头的运动方向往复运动; 所述除锈装置包括第一除锈阵列和第二除锈阵列,所述第一除锈阵列和第二除锈阵列之间形成有进料通道,所述第一除锈阵列和第二除锈阵列均包括多个并列设置的所述除锈单元,所述第一除锈阵列的弹头与第二除锈阵列的弹头朝向相反,在所述除锈装置的进料方向上,所述第一除锈阵列和第二除锈阵列相向设置或者错位设置; 所述除锈单元本体包括气腔,所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内,所述驱动机构包括配气机构,所述配气机构与所述气腔连通,用于往所述气腔内通入压缩气体,驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动; 所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体,所述第一本体和第二本体连接,所述第一本体内形成有活塞腔、缓冲腔和气道,所述活塞腔的侧壁上形成有加压工位,所述加压工位通过所述气道与所述缓冲腔相连通,所述第二本体上形成有导向通孔,所述导向通孔的侧壁上设置有泄压工位,所述弹头的敲击部可穿过所述导向通孔,并可伸出所述导向通孔外; 所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔,所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通;弹头回缩状态时,所述第二气孔与所述加压工位连通,所述第一气孔被所述导向通孔的侧壁封闭;所述弹头伸出状态时,所述第一气孔与所述泄压工位相连通,所述第二气孔被所述活塞腔的侧壁封闭;所述第二本体的材料比重低于所述第一本体的材料比重;或者, 所述第一本体包括活塞筒、内盖和外盖,所述活塞腔位于所述活塞筒内,所述弹头穿过所述活塞腔,且弹头的另一端卡在所述活塞腔内,所述外盖固定在所述活塞筒上,所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成,所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间;所述弹头伸出时,所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封,所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封;所述弹头复位时,所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔; 所述缓冲腔的直径大于所述活塞腔的直径,且所述缓冲腔和所述活塞腔同轴,所述内盖的第一端与所述活塞腔相配合,所述内盖的第二端与所述缓冲腔相配合,所述内盖的第二端面上设置有压紧气槽,所述压紧气槽与所述缓冲腔相连通。
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