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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502349.3，技术领域涉及：H04W24/04；该发明授权一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法是由蔡开泉;朱衍波;张智博;吕宏硕设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于通信感知一体化，提出一种基于5GAeroMACS的多维超分辨目标感知方法。通过结合5G通信技术和通感一体化技术，信号发射时，采用5GAeroMACS将待传输数据调制为多个OFDM符号，并发射。信号接收时，通过多个接收天线接收OFDM符号，进行数据还原并堆叠成三维的数据张量，存储至三维复数矩阵中。基于时间窗长内的三维复数矩阵，确定信号子空间维度，构造信号子空间、噪声子空间和三维谱峰搜索函数，获得多维超分辨谱图。目标检测时，采用三维恒虚警检测算法，得到目标感知结果。本发明实现了对机场多维目标的超分辨率探测，精确监测和识别移动目标，预防潜在安全风险，同时提高机场运行效率和飞行安全。

本发明授权一种基于5G AeroMACS的多维超分辨目标感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5GAeroMACS的多维超分辨目标感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、采用5GAeroMACS将待传输数据调制为多个OFDM符号，并进行发射； 步骤S2、多个接收天线接收空中的OFDM符号，进行数据还原并堆叠成三维的数据张量，存储至三维复数矩阵中； 步骤S3、基于所述三维复数矩阵，构造信号子空间、噪声子空间以及三维谱峰搜索函数，获得多维超分辨谱图； 步骤S4、采用三维恒虚警检测算法，得到最终的目标感知结果； 所述步骤S3具体包括： 步骤S3-1、将所述三维复数矩阵分割为个大小为的子张量，其中，，； 其中，N表示每个OFDM符号包含的子载波数量，M表示OFDM符号的数量，H表示接收天线的数量； 步骤S3-2、将各子张量展开并按列合并，得到个列向量； 步骤S3-3、进行协方差矩阵计算； 步骤S3-4、基于时间窗长Q的协方差矩阵，利用深度学习模型估计信号子空间维度数P； 步骤S3-5、对协方差矩阵进行特征值的分解，利用最大的P个特征值所对应的特征向量构造信号子空间，将剩下的个特征向量构造噪声子空间； 步骤S3-6、构造三维谱峰搜索函数，获得RVA谱图； 所述步骤S3-6中三维谱峰搜索函数的表达式如下： 其中，表示目标的时延量，表示目标的多普勒频移量，表示目标的角度量，表示三维时延多普勒搜索列向量。

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