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龙图腾网获悉西安鼎宣机电科技有限公司申请的专利基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511192.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法是由刘卓;何仕宣设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于电子数字数据处理技术领域，具体涉及基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法，其方法包括：获取传感器的测量数据以及误差序列；基于传感器的误差序列的数值范围，对传感器的误差序列进行划分，获取各传感器的若干个分段；基于各传感器各分段的误差数据，建立各传感器各分段的误差模型；根据传感器连续分段的误差模型的拟合参数差异、误差数据与对应分段的误差模型的差异，获取各传感器各时刻的非线性指数；获取传感器的单元权重以及各时刻的时间权重；基于传感器的单元权重和各时刻的时间权重，建立各类型传感器指标的误差模型，并提取误差。本发明提高了传统惯性导航系统的传感器误差提取精度与准确性。

本发明授权基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法在权利要求书中公布了：1.基于传统惯性导航系统的传感器误差提取方法，其特征在于，包括： 获取多种类型的多个传感器的测量数据，以及各类型传感器指标的参考数据，相同类型传感器对应的传感器指标相同；获取各传感器的误差序列； 基于传感器的误差序列的数值范围，对传感器的误差序列进行划分，获取各传感器的若干个分段；基于各传感器各分段的误差数据，建立各传感器各分段的误差模型，所述误差模型包含若干拟合参数以及对应指数项； 根据传感器连续分段的误差模型的拟合参数差异、误差数据与对应分段的误差模型的差异，获取各传感器各时刻的非线性指数，包括：将任意传感器的误差序列的任意时刻记为目标时刻，将目标时刻左邻域的C个分段和右邻域的C个分段记为目标时刻的邻域；根据目标时刻的邻域内的误差模型的拟合参数差异，获取目标时刻的误差稳定性；根据目标时刻的邻域内的误差数据与对应分段的误差模型的差异，获取目标时刻的邻域误差模型的准确性；将目标时刻的误差稳定性与目标时刻的邻域误差模型的准确性相乘，并进行负相关归一化，得到目标时刻的非线性指数； 基于传感器各时刻的非线性指数，获取传感器的单元权重；根据同类型传感器各时刻的非线性指数的差异，获取各传感器各时刻的时间权重；基于传感器的单元权重和各时刻的时间权重，建立各类型传感器指标的误差模型； 基于各类型传感器指标的误差模型，提取各类型传感器指标的误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安鼎宣机电科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市长安区东伍村雁引路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。