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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512112.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质是由于海洋;闫子阳;姜涵;李睿楷;镡昊;崔志勇;徐亮;任毅龙设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶感知技术领域，方法包括：获取基于训练好的去雨模型构建3D占据栅格预测模型，将待处理的连续图像帧输入至3D占据栅格预测模型，语义占据栅格预测结果，依次基于匈牙利算法、卡尔曼滤波对语义占据栅格预测结果得到修正后的第一语义占据栅格预测结果，并确定其稳定参数，在稳定参数不满足输出条件时，对3D占据栅格预测模型参数进行调整，直至稳定参数满足输出条件。能够动态调整3D占据栅格预测模型参数，确保预测结果的持续优化，从而提高输出占据栅格预测结果，进而有效提升了自动驾驶感知模块的时效性和稳定性。

本发明授权语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语义占据栅格预测方法，其特征在于，所述方法包括： 对去雨模型进行训练，得到训练好的去雨模型； 基于训练好的去雨模型构建3D占据栅格预测模型； 将待处理的连续图像帧输入至所述3D占据栅格预测模型，得到所述待处理的连续图像帧的语义占据栅格预测结果； 基于匈牙利算法对待处理的连续图像帧的语义占据栅格预测结果进行匹配得到具有关联关系的多时间帧的第一语义占据栅格预测结果； 基于卡尔曼滤波对所述第一语义占据栅格预测结果进行修正，并基于检验模型确定修正后的所述第一语义占据栅格预测结果的稳定参数； 在所述稳定参数满足输出条件时，则将修正后的所述第一语义占据栅格预测结果作为所述待处理的连续图像帧的输出； 在所述稳定参数不满足输出条件时，对所述3D占据栅格预测模型参数进行调整； 基于调整后的所述3D占据栅格预测模型，返回执行将待处理的连续图像帧输入至所述3D占据栅格预测模型，得到所述待处理的连续图像帧的语义占据栅格预测结果，直至所述稳定参数满足输出条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。