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龙图腾网获悉广德东威科技有限公司申请的专利一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510556115.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统是由董文泽设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统，涉及PCB生产控制技术领域，通过获取生产线上的振动信号，并利用生产线历史振动数据，通过长短时记忆网络建立振动信号的预测模型，根据振动信号预测当前生产线在生产PCB未来的振动信号，并根据振动信号预测结果和实时振动信号对生产工艺参数进行调节优化；计算工艺参数调节完成后的优化效果系数，判断评估工艺参数优化是否有效；若工艺参数优化有效，再次获取生产线的振动信号，并根据振动信号预测结果和生产线的振动信号判断是否需要继续优化工艺参数，实现对生产线振动的控制，减小对生产线的设备造成潜在影响的可能性，提高PCB板的生产品质。

本发明授权一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在PCB垂直三合一生产线上部署振动传感器，实时获取生产线上的振动信号；所述PCB垂直三合一生产线在生产PCB的过程中，将PCB板夹取使其处于垂直悬挂的放置状态，且通过生产线上连续完成去渣打孔和电镀； 利用PCB垂直三合一生产线在生产PCB时的历史振动数据，通过长短时记忆网络建立振动信号的预测模型，预测当前生产线在生产PCB未来的振动信号，并根据振动信号预测结果和实时振动信号对生产工艺参数进行调节优化，控制生产线生产PCB板； 获取工艺参数调节完成后的一段时间内，生产线的振动信号和生产线的工作电流计算优化效果系数，用于评估工艺参数优化是否有效； 若工艺参数优化有效，再次获取生产线的振动信号，并根据振动信号预测结果和生产线的振动信号判断是否需要继续优化工艺参数，实现对生产线振动的控制； 获取工艺参数调节完成后的一段时间内，生产线的振动信号和生产线的工作电流计算优化效果系数的步骤为： 获取工艺参数调节前的实时振动信号，并计算优化前的平均误差，即实测振动数据与预测振动数据的偏差； 获取工艺参数调节后一段时间内的实时振动信号，并计算优化后的平均误差，即实测振动数据与预测振动数据的偏差； 计算优化前的均方根误差和优化后的均方根误差； 根据、、、计算误差衰减系数，计算的公式为：； 计算优化前后的振动标准差和，根据和计算标准差比率，用于衡量振动的离散程度：计算的公式为：； 根据误差衰减系数和标准差比率计算振动优化有效系数，计算的公式为：； 根据振动优化有效系数和生产线的工作电流计算优化效果系数。

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