科大讯飞股份有限公司殷兵获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551685.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品是由殷兵;郑抗;陈旭设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：每采集到一个初始雷达帧，基于机器人的性能指标确定目标帧长度；该目标帧长度大于或等于初始雷达帧的长度，性能指标包括以下至少一种：表征机器人的运动能力的第一类指标，表征机器人的计算能力的第二类指标；获得目标帧长度的目标雷达帧；其中，目标雷达帧为当前采集到的初始雷达帧，或者，目标雷达帧由当前采集到的初始雷达帧，以及前一次采集到的初始雷达帧中的部分点构成；基于目标雷达帧进行定位、建图。本申请提高了机器人的定位精度和建图效果。
本发明授权定位建图方法、装置、机器人、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位建图方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 每采集到一个初始雷达帧，基于所述机器人的性能指标确定目标帧长度；所述目标帧长度大于或等于所述初始雷达帧的长度；所述性能指标包括以下至少一种：表征所述机器人的运动能力的第一类指标，表征所述机器人的计算能力的第二类指标，表征所述机器人的定位能力的第三类指标； 获得所述目标帧长度的目标雷达帧；其中，所述目标雷达帧为当前采集到的所述初始雷达帧，或者，所述目标雷达帧由当前采集到的所述初始雷达帧，以及前一次采集到的初始雷达帧中的部分点构成； 基于所述目标雷达帧进行定位、建图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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