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龙图腾网获悉潍坊理工学院申请的专利一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549372.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端是由李娜;周长平;王敏;孙菁;魏凤蕊设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端，属于水下目标探测与定位技术领域，解决了因水下噪声、采样频率低等导致水下目标轨迹点稀疏且有定位误差，进而影响水下目标位置估计、跟踪和航迹预测等任务的问题。本发明先将高频采集的连续三维轨迹数据构建训练集和测试集，用主成分分析法转换坐标，对样本增强处理，再用多层感知机模型学习轨迹规律，最后经滑动窗口多次预测取均值，得到完整水下目标航迹。本发明利用神经网络学习航迹规律，预测更精准；使用PCA转换样本提升了模型精度与泛化能力；通过数据增强丰富样本；滑动窗口多次预测取均值，提高预测精度。

本发明授权一种水下目标航迹测算方法、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种水下目标航迹测算方法，其特征在于，所述水下目标航迹测算方法包括以下步骤： S100、将高频采集的连续三维轨迹数据划分为输入特征数据与输出标签数据，通过滑动窗口构建训练集和测试集样本，为模型提供结构化数据； S200、采用主成分分析法对所述训练集和测试集样本中的每组样本进行去中心化和坐标转换，将绝对三维坐标转化为以目标运动方向、横向、纵向为轴的新坐标系，生成PCA转换样本，S200包括以下步骤： S210、对训练集中的每组样本的输入特征数据，计算其在三维空间中各维特征的均值； S220、对输入特征数据和对应的输出标签数据的各维特征减去所述均值，实现去中心化处理； S230、计算去中心化后的输入特征数据的协方差矩阵； S240、对所述协方差矩阵进行特征值分解，获取其特征值和特征向量； S250、将特征值按大小排序，选取三个最大特征值对应的特征向量组成特征向量矩阵； S260、将去中心化后的输入特征数据和输出标签数据转换到所述特征向量矩阵构成的新空间中； S270、对测试集中的每组样本，采用与训练集同样的坐标转换方法，得到经坐标转换后的训练集和测试集； S300、通过对PCA转换样本进行翻转和随机缩放，生成增强样本，对PCA转换样本进行处理，包括以下步骤： S310、对PCA转换样本沿三个主成分轴分别进行轴对称处理； S320、对PCA转换样本进行原点对称处理； S330、将经过轴对称处理和原点对称处理后的样本与PCA转换样本合并，形成增强后的训练数据集； S340、对PCA转换样本乘以随机缩放因子，得到经过随机缩放处理后的样本，所述随机缩放因子从预设概率分布中采样获得； S350、将经过随机缩放处理后的样本与PCA转换样本合并，进一步扩充训练数据集； S400、设计多层感知机模型，输入为稀疏轨迹点，输出为插值后的轨迹点，利用所述PCA转换样本和增强样本训练多层感知机模型学习轨迹规律； S500、采用滑动窗口对稀疏轨迹多次预测，对同一插值点取多次预测结果的均值作为最终位置，获得经过插值后的完整轨迹。

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