山东飞鸢空间信息科技有限公司杨帅宾获国家专利权
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龙图腾网获悉山东飞鸢空间信息科技有限公司申请的专利一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120107866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510571167.1,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法是由杨帅宾;刘希梅;张维芝;陈静;吴文振;常永斌;苏欢设计研发完成,并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法;涉及数字孪生场景构建技术领域。本发明扫描采集真实场景视频;将真实场景视频切分成多个视频切片;确定每个视频切片的中间视频帧,用中间视频帧定义视频切片的局部坐标系,将第一个视频切片的局部坐标系作为全局坐标系;将视频切片输入到预训练的多视图图像转点云模型中,基于视频切片生产相应局部几何结构的局部几何结构局部坐标点云;记录对应全部视频帧的局部几何结构局部坐标点云,将局部几何结构局部坐标点云输入到坐标转换模型得到局部几何结构全局坐标点云;按照全局坐标将各个局部几何结构全局坐标点云拼接组合到一起,得到GIS数字孪生场景。
本发明授权一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视频建图的GIS数字孪生场景构建方法,其特征在于,包括: 扫描采集真实场景视频; 设定长度的滑动窗口按照设定的步长将真实场景视频切分成多个视频切片; 确定每个视频切片的中间视频帧,将中间视频帧中局部几何结构所处的坐标系定义为视频切片的局部坐标系,其中,第一个滑动窗口所切分的视频切片的局部坐标系作为全局坐标系; 将任意视频切片输入到预训练的多视图图像转点云模型中,多视图图像转点云模型基于视频切片生产相应局部几何结构的局部几何结构局部坐标点云,所述局部几何结构局部坐标点云使用视频切片的局部坐标系坐标; 记录对应全部视频帧的局部几何结构局部坐标点云,将局部几何结构局部坐标点云作为输入,输入到坐标转换模型,所述坐标转换模型将全部的局部几何结构局部坐标点云的点云坐标转换到所述全局坐标系得到局部几何结构全局坐标点云; 按照全局坐标将各个局部几何结构全局坐标点云拼接组合到一起,得到GIS数字孪生场景。
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