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龙图腾网获悉江苏新光数控技术有限公司申请的专利一种具有整车液压顶升功能的AGV车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570915.4，技术领域涉及：B62D55/06；该发明授权一种具有整车液压顶升功能的AGV车是由俞晓设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有整车液压顶升功能的AGV车在说明书摘要公布了：本发明涉及物流自动化领域，且公开了一种具有整车液压顶升功能的AGV车，包括车体和安装在车体外侧的履带组件，所述车体包括外壳和驱动轮组件，所述驱动轮组件位于外壳的内部，所述驱动轮组件下端的驱动轮位于外壳的下方，所述外壳的外侧设置有履带组件，所述履带组件穿过外壳与驱动轮组件中的滚轮连接，所述履带组件中包括摆动油缸，所述摆动油缸位于外壳内部，所述摆动油缸用于改变履带组件的位置，本发明提供的一种具有整车液压顶升功能的AGV车具有履带组件，使小车能在冰面上行进，而且还能敲碎较薄的冰面，避免对其他小车产生影响，同时又能防止自身结冰，又能减少干燥路面的污染范围，并且整体结构简单，成本低廉。

本发明授权一种具有整车液压顶升功能的AGV车在权利要求书中公布了：1.一种具有整车液压顶升功能的AGV车，包括车体（1）和安装在车体（1）外侧的履带组件（2），其特征在于：所述车体（1）包括外壳（101）和驱动轮组件（102），所述驱动轮组件（102）位于外壳（101）的内部，所述驱动轮组件（102）下端的驱动轮位于外壳（101）的下方，所述外壳（101）的外侧设置有履带组件（2），所述履带组件（2）穿过外壳（101）与驱动轮组件（102）中的滚轮连接，所述履带组件（2）中包括摆动油缸（206），所述摆动油缸（206）位于外壳（101）内部，所述摆动油缸（206）用于改变履带组件（2）的位置，所述履带组件（2）的位置通过摆动油缸（206）改变后即可将车体（1）向上举升，提升雷达的探测范围和移动稳定性，也可以反向运动将负载顶起，使车体（1）无需辅助即可调整负载中心，所述履带组件（2）包括连接轴（201），所述连接轴（201）与外壳（101）中的滚轮连接，所述连接轴（201）的另一端位于外壳（101）外侧，所述连接轴（201）位于外壳（101）外侧的一端固定设置有主动轮（202），所述连接轴（201）的数量与外壳（101）的数量一致，所述主动轮（202）的外侧设置有从动轮（203），所述从动轮（203）的数量与连接轴（201）一致，所述从动轮（203）位于远离连接轴（201）和外壳（101）的中轴线的一侧，所述从动轮（203）与主动轮（202）的外表面中部开设有齿槽（204），所述从动轮（203）靠近外壳（101）的一侧设置有安装板（205），所述主动轮（202）与从动轮（203）的外表面设置有若干个链节（207），所述链节（207）之间的间距可随安装板（205）的变化而改变，所述链节（207）的上端中部固定设置有齿块（208），所述齿块（208）两侧凸起的宽度小于齿槽（204）宽度，链节（207）的中部开设有安装槽（209），所述安装槽（209）沿链节（207）的中心线对称设置有两个，每两个所述链节（207）之间设置有弹力带（210），所述弹力带（210）的两端均位于相对应的安装槽（209）内并与链节（207）固定连接，所述链节（207）的外表面中部固定设置有销轴（211），所述销轴（211）眼链节（207）的中心线对称设置有两个，所述销轴（211）与弹力带（210）之间相互垂直。

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