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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570642.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统是由廖频;邹昌凯;王富康;陈瑞;王曦颖;闵卫东;韩清设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统，涉及自动驾驶和辅助驾驶技术领域，包括：获取初始驾驶视频图像，并划分为训练图像和待测图像；基于预设的重参数化深度可分离下采样层、位置注意力层、深度可分离卷积层、部分分解自注意力层、图像分解融合层对现有的TwinLiteNet模型进行改进，搭建改进的TwinLiteNet模型；使用训练图像对改进的TwinLiteNet模型进行训练，输出交通道路可行驶区域和车道线检测结果。本发明通过搭建改进的TwinLiteNet模型，能够提高可行驶区域和车道线检测的准确率和效率。

本发明授权一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法，其特征在于，包括： 获取初始驾驶视频图像，并划分为训练图像和待测图像； 基于预设的重参数化深度可分离下采样层、位置注意力层、深度可分离卷积层、部分分解自注意力层、图像分解融合层对现有的TwinLiteNet模型进行改进，搭建改进的TwinLiteNet模型；所述部分分解自注意力层放置于TwinLiteNet中注意力机制层的最后，用于获取简易全局注意力特征图，其中，获取简易全局注意力特征图的过程，包括：将特征金字塔中多个不同分辨率大小的特征图进行分辨率缩放处理，获取多个分辨率相同的特征图；将多个分辨率相同的特征图依次进行通道拼接和卷积聚合特征处理，获取第一特征图；对所述第一特征图进行通道分割，获取第二特征图和第三特征图，所述第二特征图和第三特征图的通道数相同；将第二特征图分别进行横向自注意力和竖向自注意力计算，对应获取横向特征图和竖向特征图；将横向特征图、竖向特征图、第二特征图和第三特征图进行通道拼接处理，获取简易全局注意力特征图；所述图像分解融合层用于获取增强特征，具体过程，包括：将现有的TwinLiteNet模型中的下采样层替换为重参数化深度可分离下采样层，以获取TwinLiteNet模型内各个分支的通道数；使用深度可分离重参数卷积层替换下采样层内各个分支的膨胀卷积，并根据所述通道数将输入特征图输入至多个深度可分离重参数卷积层中进行卷积处理，以获取多个感受野特征；在所述重参数化深度可分离下采样层内的每个分支后面加上一个位置注意力层，以对多个感受野特征进行特征增强处理，获取多个分支输出的增强特征，其中，每个分支上的所述深度可分离重参数卷积层的数量依次递增； 使用所述训练图像对所述改进的TwinLiteNet模型进行训练，获取训练好的TwinLiteNet模型； 将所述待测图像输入所述训练好的TwinLiteNet模型中进行检测，输出交通道路可行驶区域和车道线检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。