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龙图腾网获悉上海慧程生物医疗科技有限公司申请的专利一种深低温样本存储库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586428.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种深低温样本存储库是由谢家康;程义;宗宇杰;许丽华设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深低温样本存储库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深低温样本存储库，包括存储库，存储库内设置多组样本存储罐，存储库内设置有行架机械臂装置，行架机械臂装置可对多组样本存储罐进行开关盖、提篮抓取、样本板架存取以及样本转运操作，存储库还设置有挑管区，挑管区可与行架机械臂装置对接进行转运罐的转运，挑管区可对样本管进行挑管。本发明的有益效果为通过在存储库内设置多组样本存储罐，配合行架机械臂装置可以方便地进行分类存储；本装置可以做到全程自动化存储，摒弃了人工存储带来的各种风险；本装置在存储过程中可以一直使样本管或者转运罐处于低温环境下，并且在挑管时保持了全程冷链；本装置可以大幅度提高样本存储的效率。

本发明授权一种深低温样本存储库在权利要求书中公布了：1.一种深低温样本存储库，其特征在于：包括存储库（1），所述存储库（1）内设置多组样本存储罐（2），所述存储库（1）内设置有行架机械臂装置（3），所述行架机械臂装置（3）可对多组样本存储罐（2）进行开关盖、提篮抓取、样本板架存取以及样本转运操作，所述存储库（1）还设置有挑管区（4），所述挑管区（4）可与行架机械臂装置（3）对接进行转运罐（91）的转运，所述挑管区（4）可对样本管进行挑管； 所述行架机械臂装置（3）包括滑动架机构（31）以及操作机构（32）；所述滑动架机构（31）滑动设置在存储库（1）内部，且与多组样本存储罐（2）对接；所述操作机构（32）设置在滑动架机构（31）上，所述操作机构（32）可在滑动架机构（31）上进行移动；所述操作机构（32）可对样本存储罐（2）进行对接操作； 所述操作机构（32）包括操作架（321），所述操作架（321）上设置有开盖组件（322）、提篮抓取组件（323）、抓手组件（324），以及铲盘组件（325）；所述开盖组件（322）可对样本存储罐（2）的罐盖进行抓取，所述提篮抓取组件（323）可对样本存储罐（2）内的提篮进行提升，所述铲盘组件（325）可对提篮内的板架进行铲取，所述抓手组件（324）可以对板架进行抓取； 所述挑管区（4）包括对接机构（41）、挑管机构（42）；以及运输机构（43）；所述挑管机构（42）的一侧设置有对接机构（41），所述挑管机构（42）下方设置有运输机构（43），所述运输机构（43）可对转运罐（91）进行转运；所述对接机构（41）可对挑管机构（42）和行架机械臂装置（3）之间进行转运罐（91）对接运输。

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