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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种具有矫正步态功能的辅助行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586439.5，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种具有矫正步态功能的辅助行走装置是由王坤;闫超伟;朱伟光设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有矫正步态功能的辅助行走装置在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助行走装置领域，尤其涉及一种具有矫正步态功能的辅助行走装置。包括有辅助鞋、第一气囊和第二气囊等；辅助鞋上固接有控制器；辅助鞋固接有第一气囊；辅助鞋固接有四个成矩形阵列分布的第二气囊。本发明实现了，在患者进行康复训练时，根据患者的实际情况使对应的第二气囊充气膨胀与患者上翘侧足底接触，为患者的上翘侧足底提供受力点，同时通过传感器对第二气囊的受压状态进行检测，在第二气囊未受压时控制振动器对患者的小腿进行振动提示，且第二气囊分为下气囊和上气囊，医生可根据患者的实际情况对下气囊的充气状态进行调整；进而训练过程中减小患者上翘侧足底的下压幅度，使患者循序渐进进行训练，提高训练效果。

本发明授权一种具有矫正步态功能的辅助行走装置在权利要求书中公布了：1.一种具有矫正步态功能的辅助行走装置，包括有辅助鞋（1）；其特征在于，还包括有控制器（2）、第一气囊（101）、第二气囊（102）、保护罩（105）、第二连接管（106）、第三气囊（107）、连通组件和调节组件；辅助鞋（1）上固接有控制器（2）；辅助鞋（1）固接有第一气囊（101）；辅助鞋（1）固接有四个成矩形阵列分布的第二气囊（102）；第二气囊（102）均由下气囊（10201）和上气囊（10202）组成；下气囊（10201）为硬质气囊；上气囊（10202）为软质气囊；每个第二气囊（102）的下气囊（10201）和上气囊（10202）之间均设置有分隔层（10203）；辅助鞋（1）内设置有用于分别向第一气囊（101）和第二气囊（102）输气的输气组件；辅助鞋（1）的鞋底上固接有保护罩（105）；保护罩（105）下侧固接有与第二气囊（102）位置对应的第三气囊（107）；每个上气囊（10202）与对应的第三气囊（107）之间均连通有第二连接管（106）；每个第二连接管（106）上均设置有用于调节气流流通压力的调节组件； 输气组件包括有分流阀（5）和第一连接管（104）；控制器（2）内设置有气泵；辅助鞋（1）内固接有分流阀（5），分流阀（5）设置有一个进气口和五个出气口；分流阀（5）的进气口与控制器（2）内的气泵之间连接有进气管（5001）；分流阀（5）的出气口与对应的第一气囊（101）和第二气囊（102）之间均连接有第一连接管（104）；与第二气囊（102）连通的第一连接管（104）只与第二气囊（102）上对应的下气囊（10201）连通；每个上气囊（10202）在初始状态下均为膨胀状态。

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