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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种张力可调的多自由度多丝束铺放头及铺放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510606171.7，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种张力可调的多自由度多丝束铺放头及铺放方法是由梁建国;刘丰玮;陈占春;刘江林;李银辉;高海峰;武婷;张晓祥;李辉;张硕设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张力可调的多自由度多丝束铺放头及铺放方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种张力可调的多自由度多丝束铺放头及铺放方法，属于复合材料自动化铺丝的技术领域，本发明解决了铺放头大压实压力与小型化之间的矛盾、张力颤动、小曲率曲面铺放困难、非直线输送丝束阻塞、压实轮压力均匀与抗热性难以兼顾的难点问题，压实缸带动所有部件共同运动，可变直径的重送主动轮可快速调速，配合张力传感器实现张力精确控制，摆动压实机构增加了自由度，对曲面的适应性大幅度提高，后导向机构实现变角度预浸带的顺滑导向，弹簧钢蝴蝶轮既柔软又耐热，整体结构紧凑，本发明能有效扩展纤维自动铺放技术的适用场合。

本发明授权一种张力可调的多自由度多丝束铺放头及铺放方法在权利要求书中公布了：1.一种张力可调的多自由度多丝束铺放头，其特征在于，包括机架（1）、放卷机构（2）、压实缸（3）、前导向机构（4）、重送机构（5）、剪切机构（6）、后导向机构（7）、加热机构（8）和摆动压实机构（9）； 两组放卷机构（2）对称安装在机架（1）的两侧； 每组放卷机构（2）均包括放卷轮和放卷轮驱动组件； 所述放卷轮用于安装料卷，由放卷轮驱动组件驱动相对机架（1）旋转； 所述压实缸（3）的伸缩杆与机架（1）的前端固定连接； 所述摆动压实机构（9）包括压实轮（9.1）、摆动架（9.2）和补偿缸（9.3）； 所述摆动架（9.2）的前端与机架（1）的后端通过摆动轴转动连接，摆动轴垂直于机架（1）两侧放卷轮中心的连线； 所述压实轮（9.1）通过压实轮轴与摆动架（9.2）的后端转动连接，压实轮轴垂直于摆动轴； 两个补偿缸（9.3）对称设置在机架（1）和摆动架（9.2）的两侧，补偿缸（9.3）的缸体与机架（1）转动连接，补偿缸（9.3）的伸缩杆与摆动架（9.2）转动连接，补偿缸（9.3）驱动摆动架（9.2）相对机架（1）摆动； 所述前导向机构（4）、重送机构（5）、剪切机构（6）、后导向机构（7）由前到后依次安装在机架（1）上； 所述重送机构（5）包括重送模块和重送驱动组件，重送模块的数量与机架（1）单侧放卷轮的数量对应； 所述重送模块包括重送架（5.1）和两组单带重送单元； 所述重送架（5.1）与机架（1）固定连接； 每组单带重送单元均包括重送主动轮（5.2）、主动轮轴（5.3）、重送被动轮（5.4）、被动轮架（5.5）、导向柱（5.6）和重送被动轮弹簧（5.7）； 所述主动轮轴（5.3）转动安装在重送架（5.1）上，由重送驱动组件驱动旋转； 所述重送主动轮（5.2）安装在主动轮轴（5.3）上，随主动轮轴（5.3）旋转，重送主动轮（5.2）的直径可变； 所述导向柱（5.6）垂直于主动轮轴（5.3），与重送架（5.1）固定连接； 所述被动轮架（5.5）滑动套设在导向柱（5.6）上； 所述重送被动轮弹簧（5.7）套设在导向柱（5.6）上，两端分别与重送架（5.1）和被动轮架（5.5）相接； 所述重送被动轮（5.4）通过被动轮轴转动安装在被动轮架（5.5）上，被动轮轴平行于主动轮轴（5.3），重送被动轮（5.4）通过重送被动轮弹簧（5.7）压紧重送主动轮（5.2），重送主动轮（5.2）和重送被动轮（5.4）之间为单条预浸带重送区域； 两组单带重送单元的单条预浸带重送区域错位设置； 预浸带由安装于放卷轮上的料卷引出，经过前导向机构（4），从重送主动轮（5.2）和重送被动轮（5.4）之间穿过，依次经过剪切机构（6）和后导向机构（7）后到达压实轮（9.1）的曲面位置，加热机构（8）用于对位于压实轮（9.1）曲面位置的预浸带加热。

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