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龙图腾网恭喜西门子(中国)有限公司申请的专利点云模型的切割方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113906474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980096739.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云模型的切割方法、装置和系统是由王海峰;费涛设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云模型的切割方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了点云模型的切割方法、装置和系统，其中，包括如下步骤：S1，利用一个二维的第一切割窗口从一个点云模型中选出包括目标物体的点云结构；S2，调整第一切割窗口的深度，第一切割窗口的长度、宽度和深度构成一个三维的第二切割窗口，目标物体位于所述第二切割窗口中；S3，识别并标记所述第二切割窗口中的所有点云结构以形成多个三维的第三切割窗口，其中，所述目标物体位于其中一个第三切割窗口中；S4，计算每个第三切割窗口中点云结构相对于所述第二切割窗口的体积占比，选出体积占比最大的第三切割窗口。本发明提供的点云模型的切割机制能够考虑了本来省略的3D点云模型的深度信息，本发明能够自动将目标物体筛选出来发送给客户。

本发明授权点云模型的切割方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.点云模型的切割方法，其中，包括如下步骤： S1，利用一个二维的第一切割窗口从一个点云模型中选出包括目标物体的点云结构，所述第一切割窗口具有长度和宽度； S2，调整所述第一切割窗口的深度，所述第一切割窗口的长度、宽度和深度构成一个三维的第二切割窗口，所述目标物体位于所述第二切割窗口中； S3，识别并标记所述第二切割窗口中的所有点云结构以形成多个三维的第三切割窗口，其中，所述目标物体位于其中一个第三切割窗口中； S4，计算每个第三切割窗口中点云结构相对于所述第二切割窗口的体积占比，选出体积占比最大的第三切割窗口并判断该所述第三切割窗口中的点云结构即为目标物体， 其中所述第三切割窗口小于所述第二切割窗口，所述第二切割窗口小于所述第一切割窗口； 所述步骤S3还包括如下步骤： S31，计算所述第三切割窗口的数量k； S32，随机选取所述第二切割窗口中的所有点云结构中的其中k个点作为质心，然后以种子质心为聚类中心计算所有点云结构中的其他点到所述质心的距离，并将所有点云结构中的其他点分配距离最近的质心成为一个聚类， 迭代执行步骤S31和S32直至k个质心的位置不再改变， S33，识别并标记所述第二切割窗口中的所有点云结构以形成k个三维的第三切割窗口，其中k个第三切割窗口中包括了k个聚类。

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