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龙图腾网恭喜沈阳天仁合一科技有限公司申请的专利智能化艾灸灸头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112315790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011420596.2，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权智能化艾灸灸头是由董晓明;王强;董沣乐;董丰榕;王鹏波设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化艾灸灸头在说明书摘要公布了：一种智能化艾灸灸头，其技术要点是：包括可控给进的艾灸条224的艾灸组件2；艾灸组件2包括外筒21、限位在外筒21一侧的电机减速机23、设置在电机减速机23输出端的驱动齿轮24、与驱动齿轮24啮合的从动齿轮25、限位在从动齿轮25上的内筒22、通过弹簧222限位在内筒22中的用于固定艾灸条224的插针座223。其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。

本发明授权智能化艾灸灸头在权利要求书中公布了：1.一种智能化艾灸灸头，其特征在于：包括结构组件1、可控给进的艾灸条224的艾灸组件2； 结构组件1包括由上至下依次设置的顶部舵机壳体11、相互配合的艾灸舱12和导向壳体13、设置在导向壳体13上的侧部舵机壳体15、设备舱14；导向壳体13共主要由三部分构成，分别为与顶部舵机壳体11相配合的上壳体、分别用于设置烟尘通道132和线缆通道131的且相对设置的一对侧部壳体，烟尘通道132的末端最终通向顶部舵机壳体11的烟尘引出孔112，并与负压系统相连通；顶部舵机壳体11内限位有水平旋转舵机113，用于提供Y轴扭矩，导向壳体13的上壳体安装在其输出端上；侧部舵机壳体15内限位安装垂直旋转舵机151，用以提供X轴扭矩；艾灸舱12呈类球形结构，艾灸舱12的一侧与带有烟尘通道132的导向壳体13的侧部壳体铰接配合，艾灸舱12的另一侧安装在垂直旋转舵机151的输出端上； 在导向壳体13的另一个侧部壳体内设置线缆通道131，线缆通道131通向顶部舵机壳体11，并最终通过线缆引出孔111连接至控制终端，水平旋转舵机113的控制线缆、垂直旋转舵机151的控制线缆、设备舱14内各传感器或集成电路板的控制线缆均通过线缆通道131引出至线缆引出孔111； 艾灸组件2包括外筒21、限位在外筒21一侧的电机减速机23、设置在电机减速机23输出端的驱动齿轮24、与驱动齿轮24啮合的从动齿轮25、限位在从动齿轮25上的内筒22、通过弹簧222限位在内筒22中的用于固定艾灸条224的插针座223； 内筒22底部限位有刮灰板225； 外筒21底部与艾灸条224末端相对应的位置上设有点火引线148； 外筒21的外侧限位有测距组件或和测温组件或和图像采集组件； 外筒21上设有排烟口，艾灸组件2限位在包括艾灸舱12和带有烟尘通道132的导向壳体13的结构组件1内，排烟口与烟尘通道132相对应，烟尘通道132的出口端直接或间接与负压系统相连。

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