恭喜优傲机器人公司鲁内·索-克努森获国家专利权
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龙图腾网恭喜优傲机器人公司申请的专利利用外部物体抑制机器人臂振动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114901438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080090619.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权利用外部物体抑制机器人臂振动的方法是由鲁内·索-克努森;丹·基尔斯霍尔姆·汤姆森设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用外部物体抑制机器人臂振动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于控制机器人臂的方法和机器人控制器，其中该机器人臂包括连接机器人基座和机器人工具凸缘的多个机器人关节，其中机器人关节中的每个机器人关节包括能够相对于机器人关节主体移动的输出凸缘和被配置成相对于机器人关节主体移动输出凸缘的关节马达。机器人臂基于连接到机器人臂的至少一个外部物体的振动特性来控制，其中经由外部物体安装界面通过基于目标运动和接收到的至少一个外部物体的振动特性为所述机器人臂生成控制信号来接收振动特性，控制信号包括所述关节马达的控制参数。
本发明授权利用外部物体抑制机器人臂振动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机器人臂的机器人控制器，其中所述机器人臂包括连接机器人基座和机器人工具凸缘的多个机器人关节，其中所述机器人关节中的每个机器人关节包括： •输出凸缘，所述输出凸缘能够相对于机器人关节主体移动； •关节马达，所述关节马达被配置成使所述输出凸缘相对于所述机器人关节主体移动； 所述机器人控制器被配置成： •获得所述机器人臂的振动特性； •基于所述机器人臂的所述振动特性提供机器人臂脉冲串，所述机器人臂脉冲串包括多个脉冲； 其特征在于，所述机器人控制器包括外部物体安装界面，所述外部物体安装界面被配置成接收连接到所述机器人臂的至少一个外部物体的振动特性； 其中所述机器人控制器被配置成： •基于所述臂的目标运动和所述接收到的所述至少一个外部物体的振动特性为所述机器人臂生成控制信号，所述控制信号包括所述关节马达的控制参数，通过下述来生成： o基于所述接收到的所述至少一个外部物体的振动特性提供至少一个物体脉冲串，所述物体脉冲串包括多个脉冲； o将所述目标运动与所述机器人臂脉冲串和所述至少一个物体脉冲串进行卷积。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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