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龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112578393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011505234.3，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法及系统是由代刚;肖潜飞;李文胜;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;范永光;胡立翔;邱海波;朱昊天;陈东;喻岚设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法，包括获取隧道中至少一目标限界区域的二维图像，根据三角测距技术检测出当前目标限界区域的实际距离，获取检测限界模型；提取与目标限界区域对应的标准限界区域，根据BIM技术建立标准限界模型；分别在检测限界模型与标准限界模型中提取同一方向上的检测限界与标准限界，换算检测限界与标准限界在同一坐标系的间距，由此判定隧道内该方向上是否存在侵限。本发明通过三角测距技术检测限界使得现场限界数据能够实时准确获取；通过将检测得到的限界数据与BIM模型中建立的标准限界模型进行比较计算，并与安全间隙值相比较，实现了限界数据的实时校核，能够及时准确的判断侵限位置。

本发明授权一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的轨道交通隧道限界校核方法，其特征在于，包括： 获取所述隧道中至少一目标限界区域的二维图像，根据三角测距技术检测出当前所述目标限界区域的实际距离，获取检测限界模型；所述三角测距技术检测所述目标限界区域的实际距离包括：将至少一线光源投射至所述轨道交通隧道的目标限界区域，通过面阵相机捕获所述线光源的经过目标限界区域的反射光，形成所述二维图像； 根据二维图像坐标系与轨道交通隧道空间坐标系的成像关系计算所述目标限界区域的实际空间距离；所述目标限界区域的实际空间距离计算包括：对所述二维图像进行滤波去噪和特征识别，提取目标限界区域在二维图像坐标系中的成像数据；将所述线光源与面阵相机光轴交点作为参考点，提取参考点、线光源及面阵相机在所述轨道交通隧道空间坐标系中的位置数据；建立所述成像数据与所述位置数据的图形关系，从而计算所述目标限界区域的实际空间距离； 提取与所述目标限界区域对应的标准限界区域，根据BIM技术建立标准限界模型； 分别在所述检测限界模型与标准限界模型中提取同一方向上的检测限界与标准限界，分别在所述检测限界模型与标准限界模型中提取同一位置点作为原点，建立同一X、Y轴方向取向的第一坐标系与第二坐标系；分别经所述第一坐标系与第二坐标系的原点沿同一方向作参考线，所述参考线与所述第一坐标系中目标限界区域交于A（X1，Y1）点，与所述第二坐标系中标准限界区域交于B（X2、Y2）点；换算所述检测限界与标准限界在同一坐标系的间距，由此判定所述隧道内该方向上是否存在侵限； 其中，所述目标限界区域为根据所述隧道内实时检测的车辆限界、设备限界或建筑限界而形成的区域；所述标准限界区域为根据隧道BIM模型中相应车辆限界、设备限界或建筑限界的外廓设计数据而形成的区域。

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