恭喜发那科株式会社长田玲於获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利工件加工装置及加工控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115039050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180012308.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权工件加工装置及加工控制方法是由长田玲於设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件加工装置及加工控制方法在说明书摘要公布了：工件加工装置100具有：传感器单元120，其检测移动的工件W通过的情况；加工单元130，其在使工件W进行了移动的状态下进行基于规定的加工工具136的加工；加工控制单元140，其控制加工单元130的动作。在该工件加工装置100中，加工控制单元140包含：主控制部142，其按规定的控制周期T向加工单元130发出动作指令信号SP；计时部144，其对相对于主控制部142的控制周期T中的周期开始时刻接收到检测信号SD的检测时间TD进行计时；存储器146，其存储包含检测时间TD的各种参数，将控制周期T与检测时间TD之差定义为响应延迟时间，主控制部142根据响应延迟时间TD按控制周期T变更动作指令信号SP。
本发明授权工件加工装置及加工控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工装置，具有：传感器单元，其检测移动的工件通过的情况并发出检测信号；加工单元，其一边使所述工件移动一边使加工机构启动来对所述工件进行基于规定的加工工具的加工；以及加工控制单元，其根据来自所述传感器单元的检测信号来控制所述加工单元的动作， 其特征在于， 所述加工控制单元包含：主控制部，其按固有的控制周期T向所述加工单元的所述加工机构发出动作指令信号；计时部，其对相对于所述控制周期中的周期开始时刻接收到所述检测信号的检测时间进行计时；以及存储器，其存储包含所述检测时间的各种参数， 将所述控制周期与所述检测时间之差定义为响应延迟时间，并且， 所述主控制部根据所述响应延迟时间按所述控制周期变更所述动作指令信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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