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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利物体探测装置和驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180025095.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权物体探测装置和驾驶辅助系统是由陌间纯朗;冈部吉正;山下裕贵;河原慎吾;泉本智昭;中村友亮;柴田铁兵;近光徹设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体探测装置和驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：具备：第一探测部，其通过向移动体的移动方向发送超声波并接收超声波的反射波，来探测物体；第二探测部，其通过从与第一探测部不同的位置向移动体的移动方向发送超声波并接收超声波的反射波，来探测物体；障碍物判定部，其基于第一探测部对物体的探测结果和第二探测部对物体的探测结果，来对在移动体的移动方向上存在障碍物这一情况进行判定；以及横向穿行判定部，其在障碍物判定部判定为存在障碍物的状态下，在从由第一探测部和第二探测部探测到物体的状态变为第一探测部未探测到物体的情况下，判定为发生了障碍物的横向穿行，其中，在由横向穿行判定部判定为发生了横向穿行的情况下，将用于限制移动体的移动的行驶限制控制解除，在禁止将对移动体的行驶限制控制解除的解除判定部判定为禁止解除的情况下，使行驶控制部禁止将行驶限制控制解除。

本发明授权物体探测装置和驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种物体探测装置，搭载于移动体，用于探测存在于该移动体的周围的物体，所述物体探测装置具备： 第一探测部，其通过向所述移动体的移动方向发送超声波并接收该超声波的反射波，来探测物体； 第二探测部，其通过从与所述第一探测部不同的位置向所述移动体的移动方向发送超声波并接收该超声波的反射波，来探测物体； 障碍物判定部，其基于所述第一探测部对物体的探测结果和所述第二探测部对物体的探测结果，来对在所述移动体的移动方向上存在障碍物这一情况进行判定； 横向穿行判定部，其在所述障碍物判定部判定为存在所述障碍物的状态下，基于所述第一探测部对物体的探测结果和所述第二探测部对物体的探测结果，来判定所述障碍物的横向穿行；以及 限制解除判定部，其在由所述横向穿行判定部判定为所述横向穿行的情况下，使搭载于所述移动体的行驶控制部将用于限制所述移动体的移动的行驶限制控制解除、或者以规定的条件禁止将所述行驶限制控制解除， 其中，所述规定的条件是与到由所述第二探测部检测出的所述障碍物的距离信息的方差有关的条件，在所述距离信息的方差为阈值以下的情况下，所述限制解除判定部禁止将所述行驶限制控制解除。

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