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龙图腾网获悉中国烟草总公司天津市公司物流中心申请的专利一种自动装箱设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582385.1，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权一种自动装箱设备及控制方法是由金从众;苏毅;孙浩;邱雨;倪子奥;金波;陈良俊;王玺然;丁成杰设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装箱设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动装箱设备及控制方法，机架上表面设有接料装置，接料装置上方设有上推料装置，接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直，接料装置上设有检测装置，检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方，接料装置下方设有下推料装置，下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行，上推料装置尾端设有物料容器，物料容器置于升降装置上，升降装置下降过程中，物料容器逐层接收上推料装置推下的物料，当升降装置降到低位时，下推料装置工作。本发明通过各装置间配合，实现来料的循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作的效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30%，包装效率高。

本发明授权一种自动装箱设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括机架，所述机架上表面设有接料装置，所述接料装置上方设有上推料装置，所述接料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹垂直，所述接料装置上设有检测装置，所述检测装置确保所述接料装置将物料运输到所述上推料装置下方，所述接料装置下方设有下推料装置，所述下推料装置的运输轨迹与所述上推料装置的运输轨迹平行，所述上推料装置尾端设有物料容器，所述物料容器置于升降装置上，所述升降装置下降过程中，所述物料容器逐层接收所述上推料装置推下的物料，当所述升降装置降到低位时，所述下推料装置工作，所述上推料装置包括上推料板，所述上推料板通过方位调节装置固定在滑动平台上，所述滑动平台通过上伸缩气缸在所述接料装置上方往复运动，所述方位调节装置使所述上推料板具备两种状态，第一状态下，所述上伸缩气缸伸长，所述滑动平台向靠近所述物料容器方向运动，所述上推料板置于低位将物料推入所述物料容器内；第二状态下，所述上伸缩气缸收缩，所述滑动平台向远离所述物料容器方向运动，所述上推料板置于高位，所述上推料板置于物料上方未与物料接触，所述下推料装置包括下推料板，所述下推料板连接下伸缩气缸，所述机架包括下伸缩气缸固定架，所述下伸缩气缸固定架水平固定所述下伸缩气缸，所述下推料板与所述下伸缩气缸垂直连接，所述下推料板上设有防夹料装置，所述下推料板包括固定板和折叠板，所述防夹料装置包括连接件和复位件，所述连接件连接所述固定板和所述折叠板，所述折叠板置于所述固定板上方，所述折叠板以所述连接件为轴心转动，所述复位件一端置于所述固定板端部，所述复位件另一端置于所述折叠板端部，所述复位件使转动后的所述折叠板与所述固定板对齐，当物料脱落至所述机架与所述下推料板上沿之间的空隙时，所述复位件形变使所述折叠板弯折，增大了所述机架与所述折叠板上沿之间的空隙，避免物料卡阻导致机械故障，同时避免物料损坏，物料脱离所述机架与所述下推料板上沿之间的空隙时，所述复位件使转动后的所述折叠板回归原位与所述固定板对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国烟草总公司天津市公司物流中心，其通讯地址为：300409 天津市北辰区北辰科技园区淮河道3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。