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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582787.1，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质是由沈国华;胡成帅;汪震隆;梁海波;赖富刚设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法中在车辆运行过程中的当前运行周期中的第一预设时长内，且当前车速大于预设的车速阈值时，获取车辆踏板的目标油门开度值，并根据目标油门开度值、预设的车辆踏板开度舒适区间的下限、预设的车辆踏板开度舒适区间的上限、预设的车辆踏板开度加权系数的下限和预设的车辆踏板开度加权系数的上限，确定车辆踏板的调整系数，之后根据调整系数，当前运行周期中的第二预设时长以及下一个运行周期中的第一预设时长内的原始油门开度，确定目标油门开度，最后在检测到车辆踏板的油门开度归0之后，控制车辆按照目标油门开度运行。该方法实现了用户在驾驶期间可以有效降低脚踝的疲劳感。

本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 在车辆运行过程中的当前运行周期中的第一预设时长内，且当前车速大于预设的车速阈值时，获取车辆踏板的目标油门开度值，所述目标油门开度值为多个油门开度值中占比最大的油门开度值，所述车辆运行过程中包括多个运行周期，每个运行周期中包括第一预设时长和第二预设时长，所述第二预设时长的起始点为所述第一预设时长的结束点； 根据所述目标油门开度值、预设的车辆踏板开度舒适区间的下限、预设的车辆踏板开度舒适区间的上限、预设的车辆踏板开度加权系数的下限和预设的车辆踏板开度加权系数的上限，确定所述车辆踏板的调整系数，所述调整系数为对所述车辆油门开度进行修正的加权系数； 根据所述调整系数，所述当前运行周期中的第二预设时长以及下一个运行周期中的第一预设时长内的原始油门开度，确定目标油门开度； 在所述当前运行周期中的第二预设时长和下一个运行周期中的第一预设时长内检测到所述车辆踏板的油门开度归0之后，控制所述车辆按照所述目标油门开度运行。

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