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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210604659.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统是由涂宁宁;付斌;郑涛涛;易运远;宋升弘设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统，该方法包括：根据高精地图获取目标停车点的坡度值，调取所述坡度值下车辆在多个预设行驶方向角的倾角典型值，其中每个倾角典型值预设有对应的空气悬架调节参数；检测停车状态上一采样时刻的行驶方向角，选定与所述行驶方向角差值最小的预设行驶方向角、并将其倾角典型值为所述行驶方向角赋值，调取所述倾角典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空气悬架伸缩量。本发明解决了坡道停车时车身倾斜导致的车辆损伤以及驾乘人员体验感不好的问题。

本发明授权一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种坡道停车时空气悬架自动调节车辆高度的方法，其特征在于，包括： S1，根据高精地图获取目标停车点的坡度值，调取所述坡度值下车辆在多个预设行驶方向角的倾角典型值，其中每个倾角典型值预设有对应的空气悬架调节参数； S2，检测停车状态上一采样时刻的行驶方向角，选定与所述行驶方向角差值最小的预设行驶方向角、并将其倾角典型值为所述行驶方向角赋值，调取所述倾角典型值对应的空气悬架调节参数控制车辆的空气悬架伸缩量； S3，检测车身的X向倾角α与Y向倾角β，其中X向和Y向分别对应整车坐标系的前后、左右方向；当|α|＜1°且|β|＜1°时，判定车身处于水平状态；当|α|≥1°或者|β|≥1°时，判定车身未处于水平状态； S4，判定车身未处于水平状态时，通过车身的X向倾角α、Y向倾角β、车辆轴距D1和车辆轮距D2计算得到前后侧车轮的高度差Δd1以及左右侧车轮的高度差Δd2； 根据前后侧车轮的高度差Δd1、左右侧车轮的高度差Δd2、左前车轮高度L1、右前车轮高度L2、左后车轮高度L3和右后车轮高度L4计算得到各车轮分别需要调整的高度值，根据所述需要调整的高度值对应调节各空气悬架的伸缩量； 步骤S4包括： S401，判定车身未处于水平状态时，获取车辆轴距D1和车辆轮距D2，假设车头上倾时X向倾角α为正值，车头下倾时X向倾角α为负，车身往左倾斜时Y向倾角β角度为正，车身往右倾斜时Y向倾角β角度为负； S402，假设车辆的Y向倾角β＝0°，前侧车轮和后侧车轮的高度差为Δd1，按照三角函数公式得出sin|α|＝Δd1D1，Δd1＝sin|α|*D1； 假设车辆的X向倾角α＝0°，左侧车轮和右侧车轮的高度差为Δd2，按照三角函数公式得出sin|β|＝Δd2D2，Δd2＝sin|β|*D2； S403，当α角度为正、β为正，以左前轮高度L1为参考0点，则右前轮需要调整的高度值为Δd2，左后轮需要调整的高度值为－Δd1；右后轮需要调整的高度值为Δd2－Δd1； 当α角度为正、β为负，以左前轮的高度L1为参考0点，则右前轮需要调整的高度值为－Δd2，左后轮需要调整的高度值为－Δd1；右后轮需要调整的高度值为－Δd2－Δd1； 当α角度为负，β为正，以左前轮的高度L1为参考0点，则右前轮需要调整的高度值为Δd2，左后轮需要调整的高度值为Δd1；右后轮需要调整的高度值为Δd2+Δd1； 当α角度为负，β为负，以左前轮的高度L1为参考0点，则右前轮需要调整的高度值为－Δd2，左后轮需要调整的高度值为Δd1；右后轮需要调整的高度值为－Δd2+Δd1； S404，根据各个车轮需要调整的高度值对应调节各空气悬架的伸缩量，直到达到停止条件。

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