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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种车载任务动态卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115103407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621099.1，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种车载任务动态卸载方法是由沈茹婧;李伟;高明晋;石晶林设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载任务动态卸载方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于车载任务卸载的方法，包括：获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息，周边车辆信息包括CPU频率；根据任务信息以及周边车辆信息，初始化相应时隙对应的卸载策略，卸载策略指示相应任务由任务车辆还是相应周边车辆执行；基于初始化的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略，其中，在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定执行成本；根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆或者对应的周边车辆执行；根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新对应的CPU类型的频率估计值，并且限定每种CPU类型的频率估计值的更新次数上限。

本发明授权一种车载任务动态卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车载任务卸载的方法，其特征在于，包括： 获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息，周边车辆信息包括CPU频率； 根据任务信息以及周边车辆信息，初始化相应时隙对应的卸载策略，其中，卸载策略指示相应任务由任务车辆执行还是卸载到相应周边车辆执行，初始化相应时隙对应的卸载策略的处理包括：根据周边车辆信息构建已知CPU频率的第一周边车辆集合，其包括直接获得CPU频率的周边车辆和或已计算过频率估计值的周边车辆；根据周边车辆信息构建未知CPU频率的第二周边车辆集合，其包括CPU频率不可直接获得且还未计算过频率估计值的周边车辆；根据待处理的多个任务的任务数、第一周边车辆集合中的车辆数、第二周边车辆集合中的车辆数，从多种预设的匹配规则中选择对任务进行匹配的匹配规则，按所选择的匹配规则初始化卸载策略，多种预设的匹配规则包括：匹配规则1：在第二周边车辆集合中的车辆数大于等于任务数时，从第二周边车辆集合中选择距离最近的多个周边车辆来执行各个任务，所选择的周边车辆的数量等于任务数；匹配规则2：在第二周边车辆集合不为空且其中的车辆数小于任务数时，从待处理的多个任务中选择部分任务由第二周边车辆集合中的车辆执行，其余任务由任务车辆和或第一周边车辆集合中的车辆执行；匹配规则3：在第二周边车辆集合为空时，待处理的多个任务由任务车辆和或第一周边车辆集合中的车辆执行； 基于初始化得到的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略，其包括：多次随机交换卸载策略中执行相应任务的车辆，其中任何一次交换后的卸载策略对应的执行成本相比交换前更小时更新当前的卸载策略为本次交换后的卸载策略，其中，在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定执行成本； 根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆执行或者卸载到对应的周边车辆执行； 根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新周边车辆对应的CPU类型的频率估计值，并且限定每种CPU类型的频率估计值的更新次数上限。

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