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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆用显示装置、车辆用显示方法以及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210640819.9，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权车辆用显示装置、车辆用显示方法以及计算机可读介质是由日隈友仁;窪田阳介设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用显示装置、车辆用显示方法以及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆用显示装置、车辆用显示方法及记录有车辆用显示程序的计算机可读介质。控制部将由多个照相机取得的图像数据合成来生成整周俯瞰合成图像，并且将由多个照相机取得的图像数据根据需要而合成来分别生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像，计算用于生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像各自的图像数据的视场角。另外，控制部将宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像中的任一个显示于车厢内显示装置的第1显示区域，并且将表示与显示于第1显示区域的图像对应的视场角的信息叠加于整周俯瞰合成图像而显示于车厢内显示装置的第2显示区域。

本发明授权车辆用显示装置、车辆用显示方法以及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆用显示装置，其中，包括： 多个拍摄部，取得本车辆的前方、左侧方、右侧方、以及后方各自的图像数据； 图像合成部，将由所述多个拍摄部取得的图像数据在变换为从设定于所述本车辆的中央上部位置的虚拟照相机位置向下观察的视点之后进行合成来生成俯瞰了所述本车辆的整周的整周俯瞰合成图像，并且将所述左侧方的图像数据、所述后方的图像数据以及所述右侧方的图像数据合成来生成宽范围后方图像，将所述左侧方的图像数据与所述后方的图像数据合成来生成左后方图像，将所述后方的图像数据与所述右侧方的图像数据合成来生成右后方图像，修整所述本车辆的前方的图像数据来生成前方图像，修整所述本车辆的后方的图像数据来生成后方图像； 视场角提取部，计算用于生成所述宽范围后方图像、所述左后方图像、所述右后方图像、所述前方图像以及所述后方图像各自的图像数据在所述宽范围后方图像、所述左后方图像、所述右后方图像、所述前方图像以及所述后方图像中的视场角；以及 显示控制部，控制车厢内显示部，以便将所述宽范围后方图像、所述左后方图像、所述右后方图像、所述前方图像以及所述后方图像中的任一个显示于所述车厢内显示部的第1显示区域，并且将表示与显示于所述第1显示区域的图像对应的视场角的信息叠加于所述整周俯瞰合成图像而显示于所述车厢内显示部的第2显示区域， 所述图像合成部将从由所述拍摄部取得的图像数据分别提取出的以所述拍摄部的光轴为中心的规定区域合成来分别生成所述宽范围后方图像、所述左后方图像以及所述右后方图像， 当在合成而获得的图像的边界未检测到像素的情况下将所述规定区域放大来再合成图像， 当在合成而获得的图像的边界检测到表示莫尔条纹的像素值的异常的情况下将所述规定区域缩小来再合成图像。

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