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龙图腾网获悉江南大学申请的专利浆纱机纱线毛羽在线检测装置、检测方法及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210649083.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权浆纱机纱线毛羽在线检测装置、检测方法及调控方法是由王静安;高卫东;王文聪;王梦蕾;郭明瑞;卢雨正;韩晨晨设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本浆纱机纱线毛羽在线检测装置、检测方法及调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种浆纱机纱线毛羽在线检测装置、检测方法及调控方法,本发明通过图像采集装置、图像处理模块和信息反馈模块对浆纱过程中的纱线进行检测，获得实时的纱线表面毛羽量指标，并向操作人员进行实时反馈，操作人员可根据反馈对纱线表面毛羽量指标信息，在浆纱过程中对浆纱机的工艺参数进行调整，进而提高浆纱质量。

本发明授权浆纱机纱线毛羽在线检测装置、检测方法及调控方法在权利要求书中公布了：1.浆纱机纱线毛羽在线检测方法，其特征在于，采用浆纱机纱线毛羽在线检测装置对浆纱过程中的纱线进行检测，获取上浆后或上浆前后的纱线表面毛羽量并即时通过信息反馈模块进行反馈，具体包括如下步骤： 1、采用各相机对其拍摄范围内的纱线进行拍摄，获取纱线图像并发送给图像处理模块； 2、图像处理模块根据不同的图像信息源对每一张接收到的纱线图像进行机位和顺序编号； 3、图像处理模块运用图像分析算法对编号后的纱线图像进行运算，得到图像中纱线的毛羽指数； 4、通过信息反馈模块将图像处理模块处理获得的毛羽指数进行反馈； 步骤3中，图像处理模块采用的图像分析算法，具体包括如下步骤： ⅰ、纱线主干分割： 令I表示纱线图像，可采用大津法直接对其进行二值化，获得纱线主干二值图像bwcore； ⅱ、纱线主干角度与尺寸测量： a.角度： 首先提取纱线主干二值图像bwcore中的所有连通域，令表示其中第m个联通域，求解如下公式1，计算各连通域所在位置的主体线性轨迹，由am、bm两项参数决定； 由此，纱线的角度θc可由如下公式2计算： 其中card用于计算联通域中像素点的个数，M为连通域的总数； b.直径： 沿着θc+π2即垂直于纱线的方向，在纱线主干二值图像bwcore中搜索并记录连续取值为1的点的个数，求其均值可得纱线的平均像素直径d； c.长度： 采用矩形形状假设，将纱线主干二值图像bwcore中1值的总个数S除以纱线平均像素直径d，则可得图像中纱线像素总长L； ⅲ、图像增强： 根据纱线主干二值图像bwcore确定的纱线主干位置，统计纱线原始图像I中这些位置的平均像素值由此通过如下公式3计算增强参数γ： 其中k是校准目标参数，取值为0.5，由此，纱线原始图像I能够采用参数γ增强如下： Iv＝Iγ； ⅳ、毛羽分割： a.决策向量计算： 先选取一系列备选阈值如下： 其中τ0是阈值下限参数，取值为0.1；τ是阈值步长，取值为0.05，继而，采用各备选阈值分割增强图像Iv，统计得到二值图像中的边缘像素个数，记录为向量ve，作为决策向量； b.阈值选取： 定义高阈值th为：纱线主干二值图像bwcore确定的纱线主干位置，统计纱线增强图像Iv中这些位置的平均像素值； 定义低阈值tl为：决策向量ve二阶梯度最大处的阈值； c.双阈值分割： 对于增强图像Iv，采用由高阈值分割获得二值图像bwh，采用低阈值分割获得二值图像bwl，取bwl中与bwh内连通域相邻接或覆盖的所有连通域，即得最终毛羽分割结果bwhair； ⅴ、毛羽指标计算： 计算毛羽分割结果bwhair中的边缘，统计其像素总量并除以2，再除以纱线总长L，即得一幅纱线图像中的毛羽指数He； 所述浆纱机纱线毛羽在线检测装置，包括至少一组安装于浆纱机浆槽1下游纱线运动路径上的图像采集装置2、一套图像处理模块3和一套信息反馈模块4，图像采集装置2与图像处理模块3通讯连接并向图像处理模块3发送采集到的纱线图像，图像处理模块3对纱线图像进行处理计算获得毛羽量指标数据，反馈模块4与图像处理模块3通讯连接，反馈图像处理模块3的处理结果；每一组图像采集装置2包括至少一台用于采集纱线图像的相机201，相机201正对纱线并对纱线进行拍摄。

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