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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种交互式宠物陪训装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298315.8，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种交互式宠物陪训装置及其检测方法是由张文杰;吴金祥;吴雨豪;于洋;冯闯设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交互式宠物陪训装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交互式宠物陪训装置，本发明的目的在于提供一种交互式宠物陪训装置及其检测方法，主要解决现有技术中主人无法清楚知道宠物狗的饮食和健康情况，单一投球玩耍导致宠物玩耍积极性不足，同时玩具球容易滋生细菌的问题。该装置包括呈凸字型的底座，安装在底座上部供宠物玩耍的玩耍装置，安装在底座上并位于玩耍装置两侧且结构完全相同的第一进食装置和第二进食装置，安装在底座内部的单片机，安装在底座内部并与单片机电气连接的蜂鸣器，安装在底座上并与单片机电气连接的玩耍按钮和用餐按钮。通过上述方案，本发明达到了健康管理的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

本发明授权一种交互式宠物陪训装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种交互式宠物陪训装置，其特征在于，包括呈凸字型的底座1，安装在底座1上部供宠物玩耍的玩耍装置2，安装在底座1上并位于玩耍装置2两侧且结构完全相同的第一进食装置31和第二进食装置32，安装在底座1内部的单片机4，安装在底座1内部并与单片机4电气连接的蜂鸣器5，安装在底座1上并与单片机4电气连接且用于开启玩耍装置2的玩耍按钮6，安装在底座1上并与单片机4电气连接且用于开启进食装置3的用餐按钮7； 所述玩耍装置2包括安装在底座1内部并与单片机电气连接的旋转舵机36，与旋转舵机36咬合连接且受其控制旋转方向的转盘17，固定在转盘17上具有开口的箱体18，安装在箱体18上部并用于接收宠物投球的球仓19，一端与球仓19底部连通、另一端伸出箱体18的导管20，安装在球仓19下端并用于检测是否有球通过且与单片机4电气连接的光电开关27，安装在导管20出球端并用于检测导管20出口方向情况且与单片机4电气连接的第二红外传感器21，安装在导管20进球端并与单片机4电气连接的弹簧气缸22，嵌入在导管20进球端并在夜间休息时对球进行消毒且与单片机4电气连接的环形紫外线灯泡23，一端与箱体18连通、另一端与球仓19连通的储球仓24；所述储球仓24包括安装在储球仓24位于球仓19一侧的控制备用球落入球仓19的储球仓挡板25和伸缩电机26，所述储球仓仅容纳一个备用球； 其中，玩耍装置2、第一进食装置31和第二进食装置32均受单片机4控制，且第二进食装置32用于奖励零食，并且当按下玩耍按钮6时，单片机4读取是否获得光电开关27传递的信息，若未检测到小球已被寻回但宠物按下了投球指令时，玩耍装置2中的伸缩电机26带动储球仓挡板25回缩，储球仓24内部的备用球将由储球轨道进入投球导管20，储球仓挡板25回收时向单片机4发出中断信号，避免触发零食奖励。

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