恭喜武汉大学王伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利绝缘子抓取装置及绝缘子攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340186.4，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权绝缘子抓取装置及绝缘子攀爬机器人是由王伟;周赵天;李云翔设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本绝缘子抓取装置及绝缘子攀爬机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绝缘子抓取装置。该绝缘子抓取装置包括机架；曲柄连杆机构，包括用以接受外界旋转动力的曲柄和第一曲柄连杆、第二曲柄连杆；第一夹持连杆的第一位置通过第一末端连杆铰接在第一曲柄连杆，第一夹持连杆的第二位置铰接于机架，第一夹持连杆的第三位置铰接于钩爪的第一位置，第一夹持连杆的第四位置固接第一夹板，钩爪的第二位置通过钩爪连杆铰接在机架；第二夹持连杆的第一位置通过第二末端连杆铰接在第二曲柄连杆，第二夹持连杆的第二位置铰接于机架，第二夹持连杆的第三位置固接第二夹板。本方案利用连杆设计实现在单自由度驱动下对绝缘子侧壁的贴合抓取，具有对安全性好、轻巧灵活、结构紧凑等特点。
本发明授权绝缘子抓取装置及绝缘子攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子抓取装置，其特征在于，包括： 机架； 曲柄连杆机构，包括用以接受外界旋转动力的曲柄，和与曲柄连接的第一曲柄连杆、第二曲柄连杆； 第一夹持机构，包括第一夹板、第一夹持连杆、钩爪和钩爪连杆，所述第一夹持连杆的第一位置通过第一末端连杆铰接在第一曲柄连杆，所述第一夹持连杆的第二位置铰接于机架，所述第一夹持连杆的第三位置铰接于钩爪的第一位置，所述第一夹持连杆的第四位置固接所述第一夹板，所述钩爪的第二位置通过钩爪连杆铰接在机架； 第二夹持机构，包括第二夹板和第二夹持连杆，所述第二夹持连杆的第一位置通过第二末端连杆铰接在第二曲柄连杆，所述第二夹持连杆的第二位置铰接于机架，所述第二夹持连杆的第三位置固接所述第二夹板。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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