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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利工件辅助安装系统和生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484436.1，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权工件辅助安装系统和生产线是由付玲;奉华;谭伟松;毛青;周学全;吴强;王海鸥;尹凯设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件辅助安装系统和生产线在说明书摘要公布了：本发明属于工件辅助安装领域，公开了一种工件辅助安装系统和生产线，工件辅助安装系统能够将已相互对位的工件的工件安装部和安装配合结构的配合安装部安装固定，并包括：视觉引导工装，用于将视觉盲区中的配合安装部以与之满足预设相对位置关系的可视化特征进行呈现；视觉识别设备，用于根据可视化特征和预设相对位置关系确定配合安装部的实际位置信息；和自动安装设备，与视觉识别设备通信，且用于根据实际位置信息将相应的配合安装部与工件安装部自动安装固定。通过本发明，可精确识别出视觉盲区中的待安装位置，实现视觉盲区中的配合安装部和与之对位的工件安装部的自动化安装，从而节省人力，极大提高安装效率。

本发明授权工件辅助安装系统和生产线在权利要求书中公布了：1.一种工件辅助安装系统，其特征在于，所述工件辅助安装系统能够将已相互对位的工件（200）的工件安装部和安装配合结构（300）的配合安装部安装固定，并包括： 视觉引导工装（100），用于将视觉盲区中的所述配合安装部以与之满足预设相对位置关系的可视化特征进行呈现，所述视觉引导工装（100）包括用于将视觉盲区中的任意三个所述配合安装部一一对应地以三个所述可视化特征进行呈现的第一视觉引导工装、第二视觉引导工装和第三视觉引导工装； 视觉识别设备，用于根据所述可视化特征和所述预设相对位置关系确定所述配合安装部的实际位置信息；和 自动安装设备，与所述视觉识别设备通信，且用于根据所述实际位置信息将相应的所述配合安装部与所述工件安装部自动安装固定； 所述视觉识别设备配置为： 根据三个所述可视化特征一一对应地生成三个实际位置信息； 根据三个所述实际位置信息确定对应的三个所述配合安装部所在的外接圆的圆心位置信息； 根据三个所述实际位置信息、全部相对位置信息和所述圆心位置信息确定其余所述配合安装部的实际位置信息。

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