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龙图腾网恭喜深圳市大成自动化设备有限公司申请的专利芯片转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010010167.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权芯片转移装置是由吴云松设计研发完成，并于2020-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片转移装置在说明书摘要公布了：本发明涉及LED封装技术领域，公开了一种芯片转移装置。包括基座、第一驱动装置、摆臂，基座上设有第一料盘和第二料盘，第一驱动装置与基座相连接，第一驱动装置的输出端上连接有至少一个摆臂，第一驱动装置能够驱动摆臂在第一料盘和第二料盘之间转动，摆臂上设有工作件，第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动摆臂在第一驱动装置的输出端上移动，上料装置能够对连接于基座上的第二料盘进行更换。由于通过第一驱动装置、第二驱动装置的共同作用，摆臂可以带动工作件相对第一料盘和第二料盘移动和转动，使得位于第一料盘上的芯片能够被高效的转移至第二料盘上，并且通过上料装置对第二料盘进行更换，能够在不停机的情况下，高效的完成芯片转移的工作。

本发明授权芯片转移装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片转移装置，其特征在于，包括： 第一基座； 摆臂结构、第一料盘和第二料盘：所述摆臂结构至少包括两个所述摆臂，所述摆臂上设有工作件，所述第一料盘与所述第一基座相连接，所述第二料盘能够相对所述第一基座进行移动，所述摆臂能够相对所述第一基座转动，用以从所述第一料盘向所述第二料盘传递物料； 第一视觉识别装置和第二视觉识别装置，所述第一视觉识别装置位于所述第二料盘的上方，且所述第一视觉识别装置的工作窗口朝向所述第二料盘，所述第二视觉识别装置位于所述工作件从所述第一料盘向所述第二料盘转动的轨迹上，用以采集所述工作件上的物料的位置信息； 所述芯片转移装置还包括导料装置和吸附装置，所述导料装置用于向所述吸附装置导入所述第二料盘，所述吸附装置用于吸附所述第二料盘，所述吸附装置可移动的与所述第一基座相连接，所述导料装置被设置为当所述吸附装置吸附所述第二料盘时与所述第二料盘分离； 所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述第二料盘的间隙，每个所述导料板上设有滑槽，且两个所述导料板的所述滑槽相对设置，两个所述导料板能够做相互远离的动作，与所述第二料盘脱离； 或者，所述导料装置包括两个导料板，两个所述导料板之间形成有供所述吸附装置吸附所述第二料盘的间隙，每个导料板上设有滑槽，所述滑槽相对所述第二料盘一侧设有用于所述第二料盘通过的开口，两个所述导料板能够做远离所述开口的方向的运动，并脱离所述第二料盘。

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