恭喜浙江商汤科技开发有限公司周晓巍获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江商汤科技开发有限公司申请的专利语义标注方法、装置和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111860370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010724336.8,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权语义标注方法、装置和系统是由周晓巍;赵洪城;孙佳明;黄子敬设计研发完成,并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义标注方法、装置和系统在说明书摘要公布了:本说明书实施例提供一种语义标注方法、装置和系统,通过前端将三维场景的场景视频序列发送至服务器,由服务器进行场景重建,得到重建后的三维场景的描述信息,再由前端根据重建后的三维场景的描述信息在本地生成所述三维场景,并将所述三维场景的语义标注结果返回至所述服务器,其中,所述三维场景的语义标注结果基于所述三维场景的描述信息得到。
本发明授权语义标注方法、装置和系统在权利要求书中公布了:1.一种语义标注方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括: 获取前端发送的三维场景的场景视频序列; 根据所述场景视频序列对所述三维场景进行场景重建,得到重建后的所述三维场景的描述信息;所述描述信息用于所述前端在本地生成所述三维场景; 将所述三维场景的描述信息发送至所述前端,以获取所述前端返回的所述三维场景的语义标注结果,其中,所述三维场景的语义标注结果基于所述三维场景的描述信息得到; 所述三维场景的描述信息中包括所述三维场景中的多个网格中每个网格的描述信息;所述三维场景的语义标注结果基于以下方式获取: 根据所述多个网格中每个网格的描述信息,对所述多个网格进行聚合,得到至少一个聚合网格,所述至少一个聚合网格中的每个聚合网格对应所述三维场景中的一个对象; 对所述至少一个聚合网格中的每个聚合网格进行语义标注,得到所述三维场景的语义标注结果。
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