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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760766.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人是由吴武峰;虞忠伟;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

本发明授权用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置，其特征在于，包括执行器（3）、无菌连接器快换开关（5）、无菌连接器（6）、器械快换开关（7）以及器械（8），所述器械（8）一端上设有所述器械快换开关（7），所述器械（8）通过所述器械快换开关（7）连接于所述无菌连接器（6）上，所述执行器（3）上设有所述无菌连接器快换开关（5），所述无菌连接器（6）通过所述无菌连接器快换开关（5）连接于所述执行器（3）上； 所述执行器（3）上设有卡槽座（30），所述无菌连接器快换开关（5）围绕所述卡槽座（30）来回旋转； 所述卡槽座（30）上分布有第一连接孔（36）、第二连接孔（37）、第三连接孔（38）以及第四连接孔（39），所述无菌连接器快换开关（5）上分布有第一紧固螺钉圆柱端（55）、第二紧固螺钉圆柱端（56）、第三紧固螺钉圆柱端（57）以及第四紧固螺钉圆柱端（58）； 当所述第一连接孔（36）、所述第二连接孔（37）、所述第三连接孔（38）以及所述第四连接孔（39）嵌入相对应的所述第一紧固螺钉圆柱端（55）、所述第二紧固螺钉圆柱端（56）、所述第三紧固螺钉圆柱端（57）、所述第四紧固螺钉圆柱端（58）中时，对所述无菌连接器快换开关（5）的运动进行轴向和径向限位； 所述器械（8）上设有器械外壳（80），所述器械快换开关（7）绕所述器械外壳（80）来回旋转； 所述无菌连接器（6）上设有连接器前凸起（61）和连接器后凸起（62），所述连接器前凸起（61）和所述连接器后凸起（62）对称连接于所述无菌连接器（6）两端； 所述无菌连接器快换开关（5）上设有第一槽口（31），所述器械快换开关（7）上设有第二槽口（81）； 所述第一槽口（31）和第二槽口（81）结构一致，包括进口端和固定端，所述进口端和所述固定端L型一体式连接； 所述连接器前凸起（61）和所述连接器后凸起（62）分别从进口端进入，再旋转至固定端，使所述连接器前凸起（61）卡接于所述第一槽口（31）中，所述连接器后凸起（62）卡接于所述第二槽口（81）中。

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