恭喜深圳市大疆创新科技有限公司胡骁获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113074733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110308259.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器是由胡骁;刘昂;张立天;毛曙源;朱成伟设计研发完成，并于2016-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器在说明书摘要公布了：一种飞行轨迹的生成方法、控制装置40,60及无人飞行器100，该方法包括：获取特定图像20和特定曲线21‑22S101；将特定曲线21‑22S101上每个像素点在地面的反投影点平移到无人飞行器的飞行高度，得到三维轨迹点集；三维轨迹点集包括：三维轨迹点集包括特定曲线21‑22S101在特定图像20上对应的各像素点分别在地面坐标系中对应的三维轨迹点；根据三维轨迹点集生成飞行轨迹，所述飞行轨迹用于控制无人飞行器沿着所述飞行轨迹飞行。从而使无人飞行器100可按照用户个性化设计的特定曲线21‑22飞行，实现了无人飞行器100的飞行模式的个性化设计，提高了无人飞行器100的飞行模式的灵活性。
本发明授权飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行轨迹的生成方法，其特征在于，包括：获取特定图像和特定曲线，其中，所述特定曲线为在所述特定图像上绘制的曲线，所述特定图像为第一无人飞行器的成像装置拍摄的实时动态视频中的多帧图像；根据所述特定图像和所述特定曲线确定三维轨迹点集，所述三维轨迹点集包括所述特定曲线在所述特定图像上对应的多个像素点分别在地面坐标系中对应的三维轨迹点；以及对所述三维轨迹点集进行预处理，得到预处理后的三维轨迹点集；根据所述预处理后的三维轨迹点集生成第一飞行轨迹，所述第一飞行轨迹用于控制所述第一无人飞行器沿着所述第一飞行轨迹飞行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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