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龙图腾网恭喜常州泽辉机械有限公司申请的专利一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300680.8，技术领域涉及：A47C1/02；该发明授权一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法是由朱黎明;张直行设计研发完成，并于2018-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，铁架包括滑块式电动推杆、电机支架、伸缩支架、H型支架、底座、倾斜支架、连接杆、倾斜连杆，通过设置倾斜支架，使得伸缩支架展开后，由倾斜连杆、电动推杆相配合可实现底座前端的抬升，使用者平躺后可实现头低脚高的功能，丰富了铁架的功能，滑块式电动推杆的设置，使得电机支架锁定时，电动推杆可驱动旋转杆转动，实现伸缩支架展开、底座前端抬升的连续操作。

本发明授权一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，所述铁架包括伸缩动力机构、伸缩支架、底座，其特征在于，还包括电机支架、倾斜支架、上架组件、倾斜连杆，所述倾斜支架两侧的中部与所述底座两侧的中部铰接配合，所述倾斜支架的尾端上翘设置；所述上架组件的前端设置可转动的旋转杆，旋转杆的两端分别设置旋转杆支架，所述倾斜连杆的一端与所述旋转杆支架铰接配合，所述倾斜连杆的另一端与所述倾斜支架的尾端铰接配合，以使所述旋转杆转动时可驱动所述倾斜支架移动；所述电机支架置于所述上架组件的上方，所述伸缩动力机构的尾端与所述旋转杆配合，所述伸缩动力机构的前端与所述电机支架传动配合，所述电机支架的两端分别与所述伸缩支架传动配合，以使所述伸缩动力机构伸缩时，可带动电机支架、上架组件移动，电机支架驱动所述伸缩支架伸缩；所述伸缩支架包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，所述坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，所述坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，所述腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；所述电机支架两侧的尾端与所述靠背伸缩组件传动配合，所述电机支架两侧的前端与所述腿板伸缩组件传动配合，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩；所述上架组件包括H型支架、连接杆，所述坐板组件的前端两侧向下设置坐板支架，所述坐板支架的底端与所述H型支架的前部铰接配合，所述底座两侧的尾端向上设置底座支架，所述H型支架两侧的尾端与所述底座支架的底部铰接配合，所述连接杆的前端与所述坐板支架的中部铰接配合，所述连接杆的尾端与所述底座支架的顶部铰接配合；所述伸缩动力机构为滑块式电动推杆，滑块式电动推杆包括传动配合的电动推杆和滑块，所述电动推杆的尾端与所述旋转杆的中部铰接配合，所述电动推杆的前端朝向靠背伸缩组件设置，所述滑块固定设置在所述电机支架上；装配时滑块置于电动推杆的中部；所述坐板组件还包括坐板横撑、置于两侧的坐板纵撑，所述坐板支架固定设置在所述坐板纵撑前部的下侧，各坐板纵撑的前端铰接设置转动连杆，所述转动连杆包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述第二连接端的中部与所述坐板纵撑铰接配合，所述第三连接端与所述电机支架的前端传动配合，所述第二连接端与所述第三连接端之间设置限位凸起，所述坐板纵撑上固定设置限位铆钉，以使所述电机支架可驱动所述转动连杆转动，且由限位凸起和限位铆钉相配合以限制转动连杆的转动角度；所述电机支架包括电机支架横撑和固定设置于所述电机支架横撑两侧的电机支架侧撑，所述电机支架侧撑的前端固定设置坐板前撑，所述坐板前撑与所述转动连杆的第三连接端铰接配合，所述滑块固定设置在所述电机支架横撑的中部；所述腿板伸缩组件包括腿板传动连杆、腿板前撑、平行设置的腿板第一连杆和腿板第二连杆、平行设置的腿板第三连杆和腿板第四连杆，所述腿板第一连杆的尾端与所述转动连杆的第二连接端铰接配合，所述腿板第二连杆的尾端与所述坐板纵撑前端的上部铰接配合，所述腿板第三连杆的尾端与所述腿板第一连杆的前端铰接配合，所述腿板第三连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第四连杆的尾端与所述腿板第二连杆的前端铰接配合，所述腿板第四连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第二连杆的中部设置腿板转动销，所述腿板第三连杆的中部与所述腿板转动销铰接配合，所述腿板传动连杆的尾端与所述转动连杆的第一连接端铰接配合，所述腿板传动连杆的前端与所述腿板转动销铰接配合，以使所述转动连杆可带动所述腿板传动连杆、腿板转动销移动；所述脚板伸缩组件包括脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑，所述脚板第一连杆的尾端与所述腿板第三连杆的中部铰接配合，所述脚板第一连杆的前端与所述脚板第三连杆的尾端铰接配合，所述脚板第三连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的尾端与所述腿板前撑固定相连，所述脚板第二连杆的前端与所述脚板第四连杆的尾端铰接配合，所述脚板第四连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的中部设置脚板转动销，所述脚板第三连杆的中部与所述脚板转动销铰接配合，以使所述腿板第三连杆可驱动所述脚板第一连杆、脚板第三连杆、脚板支撑移动；所述靠背伸缩组件包括靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆，所述靠背第一连杆的底端与所述坐板纵撑铰接配合，所述靠背第一连杆的顶端与所述靠背第二连杆的前端铰接配合，所述靠背第二连杆的尾端上部与所述靠背第三连杆的顶端铰接配合，所述靠背第二连杆与所述电机支架侧撑的尾端固定相连，所述靠背第三连杆的底端与所述靠背第四连杆固定相连，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆移动；所述的工作方法，包括如下步骤：A、正坐姿势：滑块置于电动推杆的中部，倾斜支架的前端与所述底座的底端齐平，底座、坐板组件处于水平状态，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于收缩状态，可实现正坐;B、平躺姿势：启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动，滑块带动电机支架向靠背伸缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向靠背伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向前移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆展开，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑展开，转动连杆转动至限位凸起与限位铆钉卡接时，由限位铆钉对转动连杆进行限位，电机支架静止，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于展开状态，可实现平躺；C、休闲躺姿：继续启动电动推杆，由于转动连杆无法转动、电机支架锁定，滑块带动电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，电动推杆带动旋转杆向腿板伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向腿板伸缩组件方向前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，倾斜支架前端的滚轮下降，由滚轮与地面形成支撑使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的休闲躺姿；D、恢复正坐姿势：启动电动推杆使得滑块复位至电动推杆的中部，电动推杆带动旋转杆向靠背伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向靠背伸缩组件方向移动，倾斜连杆带动倾斜支架转动使得倾斜支架复位，倾斜支架前端的滚轮抬起、底座的前端下降，由底座与地面形成支撑，倾斜支架转动至倾斜支架侧撑与限位挡块接触后，由限位挡块对倾斜支架进行限位，倾斜支架静止，旋转杆停止转动、电动推杆停止移动，滑块沿电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，滑块带动电机支架向靠腿板缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向腿板伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向后移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆收缩，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑收缩，恢复正坐姿势；E、助站姿势：启动电动推杆，使得电动推杆向滑块方向移动，电动推杆带动旋转杆向滑块方向转动，旋转杆带动H型支架、连接杆的前端上翘，旋转杆通过旋转杆支架带动倾斜连杆的前端上翘，使得坐板组件上升，形成助站姿势。

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