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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利拍摄方法、控制终端及可移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486833.8，技术领域涉及：H04N23/62；该发明授权拍摄方法、控制终端及可移动平台是由谢卓;潘立忠;肖锐杰设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本拍摄方法、控制终端及可移动平台在说明书摘要公布了：一种拍摄方法、设备、系统及计算机可读存储介质，包括：显示延时跟随拍摄图标；获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令；根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标；控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以对待跟随目标进行跟随，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动拍摄装置的拍摄角度，即可实现在进行延时拍摄的同时，进行目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。

本发明授权拍摄方法、控制终端及可移动平台在权利要求书中公布了：1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，所述方法包括：显示所述延时跟随拍摄图标，所述延时跟随拍摄图标用于表示延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述可移动平台进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，并根据所述延时拍摄指令控制所述可移动平台对所述待跟随目标进行延时拍摄，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。

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