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龙图腾网恭喜高通股份有限公司申请的专利雷达共存的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112513668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980048914.6，技术领域涉及：G01S7/28；该发明授权雷达共存的方法是由K.古拉蒂;J.李;S.苏布拉马尼安;J.昂尼克里什南设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达共存的方法在说明书摘要公布了：描述了一种由用户设备选择用于多个雷达共存的调频连续波波形参数的方法和装置。用户设备可以发送由多个线性调频脉冲组成的雷达波形，其中每个线性调频脉冲具有相同的持续时间。用户设备可以针对多个线性调频脉冲的至少一个子集改变雷达波形的波形参数，其中可以从包括参数的至少一个码字的码本中选择波形参数。反射的雷达波形被接收并处理，其中该处理包括对反射的雷达波形应用快时间离散傅立叶变换，以在针对每个反射的波形的时间延迟维度中生成一维峰；并对反射的雷达波形应用慢时间离散傅立叶变换，其中添加了针对反射的波形的峰。

本发明授权雷达共存的方法在权利要求书中公布了：1.一种由用户设备UE实现的用于使用雷达信号检测目标的方法，包括：从波形参数的码本中选择用于在频率范围内发送与雷达波形相关联的对应的多个线性调频脉冲的多个波形参数，所述多个波形参数包括多个波形参数对，每个波形参数对包括所述频率范围内的线性调频脉冲斜率和频率偏移，其中所述多个波形参数对中的至少两个波形参数对包括不同的频率偏移；根据所述对应的多个波形参数在所述频率范围内发送所述多个线性调频脉冲，其中所述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲在相应的线性调频脉冲持续时间内至少一次扫描所述频率范围；从所述目标接收反射的雷达波形，所述反射的雷达波形包括与所述多个线性调频脉冲相对应的多个反射线性调频脉冲；以及至少部分地基于所述多个波形参数处理所述反射的雷达波形；其中，每个线性调频脉冲斜率取决于对应的第一参数，并且每个频率偏移取决于所述对应的第一参数和对应的第二参数；其中，每个波形参数对满足以下参数化关系：参数：其中βm是所述线性调频脉冲斜率，f0m是所述频率偏移，qm是所述第一参数，um是所述第二参数，B是所述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的频率范围，并且Tc是所述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的时间周期；其中，所述多个反射线性调频脉冲中的每个反射线性调频脉冲对应于所述多个线性调频脉冲中的所发送的线性调频脉冲，并且和对应的所发送的线性调频脉冲与相同的波形参数对相关联，并且其中，处理所述反射的雷达波形包括：至少部分地基于与所述多个波形参数中的第一波形参数对相关联的第一反射线性调频脉冲，识别与所述目标的距离相对应的时间延迟维度中的峰；以及至少部分地基于所述第一反射线性调频脉冲和与所述多个波形参数中的第二波形参数对相关联的第二反射线性调频脉冲，识别与所述目标的多普勒相对应的多普勒维度中的峰。

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