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龙图腾网恭喜中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司申请的专利一种单承载索货运索道耦合动力计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109829206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910022135.0，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种单承载索货运索道耦合动力计算方法及系统是由秦剑;江明;万建成;乔良;刘晨设计研发完成，并于2019-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单承载索货运索道耦合动力计算方法及系统在说明书摘要公布了：一种单承载索货运索道耦合动力计算方法，包括基于所述货运索道设定计算参数；根据所述计算参数，计算当前时间步承载索牵引索节点所受作用合力；基于所述计算参数及当前时间步承载索牵引索的节点所受作用合力按照设置的时间增量步长增加时间步，求解所述节点运动方程，计算各时间步承载索牵引索节点所受作用合力，直至预设时间段结束。本发明提供的技术方案解决了承载索和牵引索受力计算不精确和计算效率低的问题，能准确、高效地获得货运索道承载索与牵引索在工作过程中的张力变化结果，为货运索道的设计及选型提供更加准确的计算依据。

本发明授权一种单承载索货运索道耦合动力计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单承载索货运索道耦合动力计算方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述货运索道设定计算参数；根据所述计算参数，计算当前时间步承载索牵引索节点所受作用合力；基于所述计算参数及当前时间步承载索牵引索的节点所受作用合力按照设置的时间增量步长增加时间步，求解节点运动方程，计算各时间步承载索牵引索节点所受作用合力，直至预设时间段结束；所述基于所述计算参数及当前时间步承载索牵引索的节点所受作用合力按照设置的时间增量步长增加时间步，求解所述节点运动方程，计算各时间步承载索牵引索节点所受作用合力，包括：采用中心差分法，在当前时间步将承载索的节点位置向量和所受作用合力带入到所述节点运动方程中，计算下一时间步承载索的节点位置向量，依据所述节点位置向量计算承载索节点所受作用合力；增加时间步，依次计算各时间步承载索节点位置向量和所受作用合力；采用中心差分法，在当前时间步将牵引索的节点位置向量和所受作用合力带入到所述节点运动方程中，计算下一时间步牵引索的节点位置向量，依据所述节点位置向量计算牵引索节点所受作用合力；增加时间步，依次计算各时间步牵引索节点位置向量和所受作用合力。

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