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龙图腾网恭喜深圳市三阶微控实业有限公司申请的专利一种超声波振动电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109905054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910318831.6，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种超声波振动电机及其控制方法是由夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军;伍先炜设计研发完成，并于2019-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波振动电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超声波振动电机及其控制方法，本发明的超声波振动电机的工作原理为：叠加成行波的两列驻波之一的驱动频率改变时，因相位的累积变化，所叠加的行波方向会发生正反切换，带动电机同步进行正反转切换，利用换向产生的作用力反作用力获得振动。在一定范围内改变驻波驱动频率差时电机能变频振动，且不需要其它改变，拓展了现有行进波型超声波电机的功能，本发明技术方案只需要通过控制两列驻波之间的频率差就可以实现振动频率的精确控制，超声波振动电机的频率稳性定好，控制精度高，使用寿命长，抗干扰性强。

本发明授权一种超声波振动电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波振动电机，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的圆盘形定子，设置在所述圆盘形定子上方的柔性转子以及设置在所述圆盘形定子下方的环形压电陶瓷，所述环形压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷在空间上相差14的行波波长，所述A区压电陶瓷与A相交流电源相连，所述B区压电陶瓷与B相交流电源相连，所述A相交流电源和B相交流电源与一变频器相连；所述变频器可控调节所述A相交流电源和B相交流电源的频率差，通过不断调整频率差实现超声波振动电机的变频振动；所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷对称设置，所述A区压电陶瓷和B区压电陶瓷上的电极分区数量相等；A区压电陶瓷上电极分区的总宽度和B区压电陶瓷上电极分区的总宽度均为行波波长的整数倍；变频器内设置有三种变频模式，包括高频振动模式，中频振动模式以及低频振动模式，高频振动模式时，A相交流电源和B相交流电源之间的频率差范围为100-500Hz，中频振动模式时，A相交流电源和B相交流电源之间的频率差范围为1-100Hz，低频振动模式时，A相交流电源和B相交流电源之间的频率差范围为0.01-1Hz。

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